Vektorový a afinný priestor
Portál: | Virtuálna Univerzita Mateja Bela |
Kurz: | Vybrané kapitoly z aritmetiky a analytickej geometrie |
Kniha: | Vektorový a afinný priestor |
Vytlačil(a): | Hosťovský používateľ |
Dátum: | nedeľa, 5 mája 2024, 10:14 |
Úvod
Analytická geometria
je oblasť matematiky, v ktorej sa geometrické útvary študujú pomocou súradnicovej sústavy (pomocou analytických vyjadrení - rovníc).
Než pristúpime k takémuto štúdiu, tak si zopakujeme niektoré základné pojmy a vlastnosti vektorových priestorov. V záverečnej kapitole uvádzame dostatočný
počet e-verzií prác.
Dnes existujú vedľa seba dva spôsoby budovania geometrie:
Dnes existujú vedľa seba dva spôsoby budovania geometrie:
- Syntetický - bez súradníc
- názorná, v ktorej sa konštrukcie geometrických útvarov uskutočňujú v súlade s axiomatickým systémom; dôkazy tvrdení sa robia prevažne konštrukčne;
- vychádzame z euklidovského priestoru podľa (Euklidove Základy);
- potom zavádzame pojem vektora a následne vektorového priestoru;
- syntetická metóda neformuluje explicitne vzťah geometrie k základnému poľu priestoru (Čižmár, J., 2007);
- základná schéma budovania: najprv vybudujeme euklidovský priestor a potom skonštruujeme vektorový priestor nad daným poľom,
- s algebraickým pohľadom na štruktúru vektorových priestoroch ste sa oboznámili v kurze Lineárna algebra.
- Analytická – so súradnicami
- do hry vstupuje pole – najčastejšie ide pole reálnych čísel;
- v 19. storočí sa v analytickej metóde začali využívať vektory a začali sa skúmať afinné (polohové) vlastnosti vektorov – operácie s vektormi;
- pri tejto metóde sa v nej pracuje ľahšie, v súčasnosti významne pomáhajú aj počítače;
- viac príležitostí skĺznuť k mechanickému počítaniu namiesto porozumenia geometrickej podstate daného problému,
- základná schéma budovania: najprv skonštruujeme vektorový priestor nad daným poľom a potom afinný priestor resp. euklidovský priestor.
Pohľad na historický vývoj analytickej geometrie
- 300 rokov pred naším letopočtom: Euklides: euklidovská rovina
- 1635: Descartes, Fermat: zavedenie súradníc do euklidovskej roviny.
Zakladateľmi analytickej geometrie boli francúzski matematici Pierre de Fermat a René Descartes, ktorý v roku 1635 zaviedol súradnice bodov.
Karteziánska súradnicová sústava je pomenovaná podľa latinského prepisu mena Descartes, t. j. Cartesius. - 1804: Bolzano: operácie s bodmi a priamkami, v ktorých je badateľný koncept vektora
- 1843: Hamilton: kvaternióny ako lineárne kombinácie
- 1844: Grassmann: prvýkrát prišiel s konceptom vektorového priestoru
- 1888: Peano: moderná definícia vektorového priestoru
- 1920: Banach, Hilbert: axiomatická definícia vektorového priestoru
Informačné listy
Analytická geometria 1.
Stručná osnova predmetu
- Vektorový priestor. Skalárny súčin vektorov a jeho vlastnosti. Norma vektora, normovaný vektor. Schwartzova nerovnosť.
- Uhol dvoch vektorov. Ortogonálne a ortonormálne vektory. Schmidtov ortogonalizačný proces. Totálne kolmé a kolmé podpriestory.
- Vonkajší súčin v -rozmernom vektorovom priestore. Vektorový súčin v 3-rozmernom vektorovom priestore. Ortogonálny doplnok vektorov.
- Afinný priestor a jeho vlastnosti. Lineárna sústava súradníc. Transformácia lineárnej sústavy súradníc. Deliaci pomer, stred dvojice bodov.
- Podpriestory afinného priestoru, parametrické vyjadrenie afinného podpriestoru, vzájomná poloha afinných podpriestorov.
- Priečka mimobežiek, určenie priečky daným bodom a daným smerom.
- Spojenie afinných podpriestorov. Všeobecná rovnica nadroviny. Zväzok priamok a zväzok rovín.
- Euklidovský priestor. Karteziánska súradnicová sústava. Normálový vektor nadroviny. Vzdialenosť dvoch bodov (bodu od podpriestoru).
- Vzájomná poloha podpriestorov v n-rozmernom euklidovskom priestore. Vzdialenosť dvoch mimobežných podpriestorov. Odchýlka dvoch podpriestorov.
- Afinné zobrazenie a jeho anylytické vyjadrenie.
Analytická geometria 2.
Stručná osnova predmetu
- Analytické vyjadrenie zhodného zobrazenia. Samodružné prvky zhodnosti. Grupa zhodností.
- Posunutie a rovnoľahlosť ako afinné zobrazenie.
- Zhodné zobrazenia v rovine, ich analytické vyjadrenie. Stredová súmernosť. Otočenie.
- Osová súmernosť, jej analytické vyjadrenie.
- Klasifikácia zhodností euklidovskej roviny a v euklidovskom priestore. Skladanie zhodných zobrazení.
- Podobné zobrazenie. Samodružné prvky podobnosti. Analytické vyjadrenie podobnosti euklidovskej roviny.
- Úlohy riešené s využitím programu GeoGebra.
- Zhodné a podobné zobrazenia v rovine a v priestore v učive ZŠ a SŠ.
- Rovnoľahlosť v školskej matematike. Rovnoľahlosť kružníc. Využitie rovnoľahlosti.
Vektorový priestor
Syntetický (geometrický) prístup
- Orientovaná úsečka je úsečka, ktorej krajné body majú určené poradie (pripúšťame aj nulovú orientovanú úsečku). Ak je orientovaná úsečka, bod sa nazýva jej začiatočný bod, bod jej koncový bod.
- Hovoríme, že orientované úsečky sú súhlasne orientované (rovnobežné, majú ten istý smer), ak polpriamky incidujú s priamkami tej istej osnovy a zároveň:
- Orientované úsečky sú ekvivalentné ak stredy úsečiek sú totožné.
- Množina všetkých orientovaných úsečiek ekvivalentných s sa nazýva geometrický vektor.
- Orientovaná úsečka sa nazýva reprezentant (umiestnenie) vektora , zapisujeme .
- Geometrický vektor sa nazýva aj voľný vektor (množina všetkých orientovaných úsečiek) a konkrétna orientovaná úsečka sa nazýva viazaný vektor.
- Orientovaná úsečka je reprezentuje opačný vektor k vektoru a označujeme ho .
Cvičenie - [Mon 1.1.16 b]. Nezabudnite na nulové vektory.
Východiskové definície
Vo všeobecnosti vektor je množina všetkých navzájom zhodných, súhlasne orientovaných úsečiek.
Umiestnením vektora sa nazýva každá orientovaná úsečka, ktorá tento vektor určuje. Umiestnením vektora do bodu sa nazýva také jeho umiestnenie, ktorého začiatočným bodom je daný bod.
Vektor určený orientovanou úsečkou označíme tiež ako rozdiel bodov: . Otvorte si applet Tu.
"Slovo vektor je prevzaté z latinského slova vector („nositeľ“, …). Vektor vznikol z potrieb fyziky (kde napr. vektor interpretujeme ako silu), do matematiky zaviedol vektory v r. 1853 írsky matematik a fyzik W. R. Hamilton (1805 – 1865). Takmer súčasnú podobu dal „vektorovému počtu“ na konci 19. storočia americký fyzik J. W. Gibbs (1839 – 1903)." Prevzaté z práce (Vranková).
Vo všeobecnosti vektor je množina všetkých navzájom zhodných, súhlasne orientovaných úsečiek.
Umiestnením vektora sa nazýva každá orientovaná úsečka, ktorá tento vektor určuje. Umiestnením vektora do bodu sa nazýva také jeho umiestnenie, ktorého začiatočným bodom je daný bod.
Vektor určený orientovanou úsečkou označíme tiež ako rozdiel bodov: . Otvorte si applet Tu.
"Slovo vektor je prevzaté z latinského slova vector („nositeľ“, …). Vektor vznikol z potrieb fyziky (kde napr. vektor interpretujeme ako silu), do matematiky zaviedol vektory v r. 1853 írsky matematik a fyzik W. R. Hamilton (1805 – 1865). Takmer súčasnú podobu dal „vektorovému počtu“ na konci 19. storočia americký fyzik J. W. Gibbs (1839 – 1903)." Prevzaté z práce (Vranková).
Okruh s jednotkou ), v ktorom každý nenulový prvok má vzhľadom na násobenie inverzný prvok, nazývame telesom.
Komutatívne teleso, v ktorom násobenie je komutatívna operácia, nazývame pole.
Nech sú dané
• neprázdna množina , ktorej prvky nazývame vektory,
• pole , ktorého prvky nazývame skaláry,
• zobrazenie , ktoré nazývame sčítanie vektorov,
• zobrazenie , ktoré nazývame násobenie vektora skalárom (prvkom z telesa ).
• neprázdna množina , ktorej prvky nazývame vektory,
• pole , ktorého prvky nazývame skaláry,
• zobrazenie , ktoré nazývame sčítanie vektorov,
• zobrazenie , ktoré nazývame násobenie vektora skalárom (prvkom z telesa ).
Definícia.
Vektorový priestor nad poľom1) je množina spolu s dvoma binárnymi operáciami ( ) práve vtedy, keď súčasne platia vzťahy:
Vektorový priestor nad poľom1) je množina spolu s dvoma binárnymi operáciami ( ) práve vtedy, keď súčasne platia vzťahy:
- je abelovská grupa. Vektorové axiómy
- asociatívnosť pre násobenie vektora skalárom:
- invariancia vektora pri vynásobení jednotkovým prvkom poľa: ,
kde označuje multiplikatívnu identitu vo - distributívnosť (skalárneho) násobenia k sčítaniu vektorov:
- distributívnosť násobenia vektora , ku sčítaniu skalárov :
Na zopakovanie základných pojmov a vlastností algebraickej štruktúry "Vektorový priestor" odporúčame okrem práce od profesora Haviara aj e-knihu venovanú vektorovým priestorom od RNDr. Edity Vrankovej z Trnavskej univerzity v Trnave. Tiež na zopakovanie operácií s vektormi odporúčame prácu "Vektory v geometrii" od PaedDr. Miroslava Tisoňa, PhD., ktorá je dostupná
Tu.
Interpretujte vzťahy uvedené v definícii vektorového priestoru v prostredí GeoGebra!
Interpretujte vzťahy uvedené v definícii vektorového priestoru v prostredí GeoGebra!
Analytický (algebraický) prístup
Príklady vektorového priestoru
- Vektory v rovine so sčitovaním a násobením ako ho poznáte zo strednej školy, tvoria vektorový priestor nad telesom reálnych čísel .
Otvorte si applet Tu. - Usporiadané -tice reálnych čísel s operáciami definovanými po súradniciach tvoria vektorový priestor
nad telesom reálnych čísel .
V ďalších častiach budeme prevažne pracovať s vektormi, ktoré tvoria usporiadané -tice reálnych čísel a to len pre rovinu resp. priestor
Ďalšie príklady vektorových priestorov sú množiny (všetkých)
- polynómov v jednej neurčitej nad poľom reálnych čísel, operácia - sčítanie polynómov "podľa rovnakých mocnín",
- reálnych funkcií, operácia - bežný súčet funkčných hodnôt,
- matíc typu , operácia sčítania matíc - sčítanie v rovnakom riadku a stĺpci.
Cvičenie.
Nech je daná množina usporiadaných trojíc resp. dvojíc s obvyklým sčitovaním "po zložkách" trojíc resp. dvojíc reálnych čísel.
Nech je daná množina usporiadaných trojíc resp. dvojíc s obvyklým sčitovaním "po zložkách" trojíc resp. dvojíc reálnych čísel.
Riešenia.
- Uzavretosť operácie sčítania.
Pre ľubovoľné dva vektory pre ich súčet platí
Otvorte si applet Tu. - Postupujeme podobne ako v predchádzajúcom prípade.
- Operácia sčítania zrejme nie je uzavretá, lebo pre ľubovoľné dva vektory
. -
Uvažujme dva ľubovoľné polynómy , ktoré sú prvkami množiny . Ďalej majme polynóm ,
ktorý je ich súčtom. Pre polynómy platí
,
.
Sčítaním oboch rovníc získame . Odkiaľ dostávame
,
teda že polynóm , čo je súčet ľubovoľných dvoch polynómov množiny , je opäť prvkom tejto množiny. Tým sme dokázali uzavretosť sčítania vektorov.
Polynómy 1. a 2. stupňa, dynamický obrázok Tu.
__________________________________________________________________________________________
1) Pole je teleso s komutatívnou multiplikatívnou operáciou .
2) Pozrite si stránku https://reseneulohy.cz/1356/vektorovy-prostor-ii
1) Pole je teleso s komutatívnou multiplikatívnou operáciou .
2) Pozrite si stránku https://reseneulohy.cz/1356/vektorovy-prostor-ii
Lineárna závislosť vektorov
V predchádzajúcej kapitole sme pri definícii vektorového priestoru uviedli, že dvojica je Abelova komutatívna grupa.
To znamená, že binárna operácia "+" je komutatívna a asociatívna. Zároveň sme definovali násobenie skalárom.
Pomocou týchto dvoch operácií pripomenieme pojmy: lineárna kombinácia, závislosť a nezávislosť vektorov, ktoré sú dôležité a potrebné pri geometrickej manipulácii s vektormi.
Lineárna kombinácia.
Nech je daných vektorov . Každý vektor vyjadrený v tvare , kde sú reálne čísla, sa nazýva lineárna kombinácia vektorov .
Nech je daných vektorov . Každý vektor vyjadrený v tvare , kde sú reálne čísla, sa nazýva lineárna kombinácia vektorov .
Príklady.
Lineárna závislosť.
Vektory voláme lineárne závislé, ak rovnica
je splnená tak, že aspoň jedno z čísel je rôzne od nuly.
Vektory voláme lineárne závislé, ak rovnica
je splnená tak, že aspoň jedno z čísel je rôzne od nuly.
Príklady.
Po zavedení pojmov lineárna závislosť a lineárna nezávislosť môžeme pristúpiť k pojmom dimenzia a báza vektorového priestoru. Predtým musíme zadefinovať lineárny obal vektorov a pridať niektoré vektorové axiómy. V ďalšom budeme uvažovať vektorový priestor nad telesom .
Definícia.
Nech je vektorový priestor nad telesom a nech sú dané vektory . Potom množinu všetkých vektorov
nazývame lineárny obal vektorov alebo podpriestor generovaný vektormi . Označujeme ho
.
Ak platí , hovoríme, že vektory generujú vektorový priestor .
Nech je vektorový priestor nad telesom a nech sú dané vektory . Potom množinu všetkých vektorov
nazývame lineárny obal vektorov alebo podpriestor generovaný vektormi . Označujeme ho
.
Ak platí , hovoríme, že vektory generujú vektorový priestor .
Cvičenie.
-
Zistite, či vektor patrí do lineárneho obalu množiny .
Dokážte, že ľubovoľný vektor leží v lineárnom obale množiny pre ľubovoľnú trojicu reálnych čísel. -
Je daná množina . Rozhodnite, či je vektor prvkom lineárneho
obalu množiny .
Množina obsahuje trojice prvkov telesa zvyškových tried modulo 5. - Zistite, či vektor patrí do lineárneho obalu množiny . Ďalšie úlohy na Tu.
Riešenie
Cvičenie 1
Hľadajme koeficienty , pre ktoré platí rovnosť
.
Po úprave a porovnaní jednotlivých zložiek dostávame sústavu
Napríklad Gaussovou eliminačnou metódou zistíme, že sústava má riešenie pre všetky . Nájdite toto riešenie. Pozrite si prácu [Olšák, str. 24].
Cvičenie 2
Cvičenie 1
Hľadajme koeficienty , pre ktoré platí rovnosť
.
Po úprave a porovnaní jednotlivých zložiek dostávame sústavu
Napríklad Gaussovou eliminačnou metódou zistíme, že sústava má riešenie pre všetky . Nájdite toto riešenie. Pozrite si prácu [Olšák, str. 24].
Cvičenie 2
- Lineárny obal množiny priestoru je množina všetkých lineárnych kombinácií vektorov množiny s koeficientmi z poľa. Teda stačí zistiť, či je možné vektor zapísať ako lineárnu kombináciu vektorov množiny .
- Vektor patrí do lineárneho obalu množiny ak existujú prvky tak, aby
.
Pre každú vektorovú zložku získame rovnicu. Trojica nasledujúcich rovníc tvorí sústavu, ktorú vyriešime. Pozor – sústavu riešime nad !
Sčítaním prvej a druhej rovnice dostaneme
lebo a sčítaním 3.r.+2.r. dostanme
odkiaľ . Sústava má v poli riešenie. Vektor je lineárnou kombináciou vektorov množiny . Preto .
Dimenzia a báza
Nech je vektorový priestor nad telesom . Po zavedení pojmov lineárna závislosť a lineárna nezávislosť sme zadefinovali lineárny obal ako
množinu všetkých lineárnych kombinácií
kde sú vopred dané vektory priestoru .
Teraz môžeme pristúpiť k pojmom dimenzia a báza vektorového priestoru. Predtým musíme a pridať niektoré vektorové axiómy.
Teraz môžeme pristúpiť k pojmom dimenzia a báza vektorového priestoru. Predtým musíme a pridať niektoré vektorové axiómy.
Axiómy dimenzie - rozmeru
- Nech vo vektorovom priestore existuje maximálne lineárne nezávislých vektorov, kde je prirodzené číslo. Číslo nazývame dimenzia vektorového priestoru.
- Každá - tica vektorov je už lineárne závislá.
- Podmnožina vektorového priestoru je jeho báza práve vtedy, keď každý vektor možno práve jediným spôsobom vyjadriť ako lineárnu kombináciu navzájom rôznych vektorov množiny .
- Koeficienty nazývame súradnice vektora v vzhľadom na bázu . Označujeme a čítame „súradnice vektora vzhľadom na bázu .
Definícia.
Vektorový priestor nad telesom je konečno-rozmerný, ak existuje taká konečná množina vektorov , že platí
.
Báza je množina lineárne nezávislých vektorov, ktorá generuje celý priestor .
Vektorový priestor nad telesom je konečno-rozmerný, ak existuje taká konečná množina vektorov , že platí
.
Báza je množina lineárne nezávislých vektorov, ktorá generuje celý priestor .
Príklad.
Majme množinu všetkých usporiadaných dvojíc reálnych čísel a operácie:
- sčítanie po zložkách.
- násobenie skalárom ,
kde sú ľubovoľné usporiadané dvojice reálnych čísel. Ukážte, že množina spolu s operáciami je 2-rozmerný vektorový priestor. Nájdite aspoň jednu jeho bázu.
Majme množinu všetkých usporiadaných dvojíc reálnych čísel a operácie:
- sčítanie po zložkách.
- násobenie skalárom ,
kde sú ľubovoľné usporiadané dvojice reálnych čísel. Ukážte, že množina spolu s operáciami je 2-rozmerný vektorový priestor. Nájdite aspoň jednu jeho bázu.
Poznámky.
- Vektorový priestor je reprezentovaný množinou všetkých orientovaných úsečiek, ktoré sú určené ľubovoľnou usporiadanou dvojicou bodov v klasickej euklidovskej rovine.
- Ak využijeme pravouhlý súradnicový systém s osami a počiatkom , tak jedno z umiestnení vektora môžeme znázorniť ako orientovanú úsečku , kde bod má súradnice . Všimnite si, že budeme rozlišovať zápis usporiadanej dvojice (okrúhle zátvorky) a súradnice bodu v rovine (hranaté zátvorky).
- V stredoškolskej matematike sa vektor priamo definuje ako orientovaná úsečka so šípkou smerujúcou od počiatku súradnicového systému k bodu . Šípkou sa označuje “orientácia” vektora .
- V písomnom texte budeme vektor označovať symbolom .
V pravouhlom súradnicovom systéme usporiadané dvojice reprezentujú tiež dva
body v euklidovskej rovine. Označme . Potom vektor
je zrejme súčtom vektorov . Toto tvrdenie vyplýva zo zhodnosti trojuholníkov .
Otvorte si dynamický obrázok Tu.
Súradnice vektora určeného orientovanou úsečkou , kde určíme ako rozdiely súradníc bodov tj. . Vytvorili sme operáciu: odčítavanie bodov, pričom:
Rozdielom dvoch bodov je vektor.
Vektor určený orientovanou úsečkou môžeme zapísať aj ako .
Otvorte si dynamický obrázok Tu.
Rozdielom dvoch bodov je vektor.
Vektor určený orientovanou úsečkou môžeme zapísať aj ako .
Cvičenie.
Daný je vektorový priestor
.
Nájdite nejakú bázu priestoru a určite jeho dimenziu, ak
.
Priestor obsahuje štvorice prvkov telesa zvyškových tried modulo 7.
Daný je vektorový priestor
.
Nájdite nejakú bázu priestoru a určite jeho dimenziu, ak
.
Priestor obsahuje štvorice prvkov telesa zvyškových tried modulo 7.
Poznámka k cvičeniu.
Zápis hovorí, že súradnice vektora voči kanonickej báze sú . Súradnice vektora voči kanonickej báze sú koeficienty lineárnej kombinácie vektorov kanonickej bázy dávajúcej vektor , tj.
.
Súradnice vektora voči kanonickej báze predstavujú priamo zložky vektora .
Zápis hovorí, že súradnice vektora voči kanonickej báze sú . Súradnice vektora voči kanonickej báze sú koeficienty lineárnej kombinácie vektorov kanonickej bázy dávajúcej vektor , tj.
.
Súradnice vektora voči kanonickej báze predstavujú priamo zložky vektora .
Riešenie.
- Máme nájsť bázu vektorového priestoru , ktorý je daný ako lineárny obal množiny generátorov
.
Aby množina vektorov bola bázou, musí byť ešte lineárne nezávislá. - Ak teda nájdeme bázu musí pre súradnice vektora platiť
.
Z tejto vektorovej rovnice vypočítame súradnice . Najskôr treba upraviť maticu
na trojuholníkový tvar (Pozor, pracujeme nad telesom resp. poľom zvyškových tried modulo 7!) Po prvej iterácii dostanme
.
Urobte ešte dve iterácie tak, aby ste dostali maticu
. - Hodnosť matice je rovná 2, preto pre lineárny obal platí .
Dimenzia je rovná 2 a aspoň jedna báza je určená lineárne nezávislou množinou vektorov
- Určte súradnice vektora v tejto báze. Výpočet súradníc nájdete Tu.
Veta - existencia bázy.
Každý netriviálny konečno generovaný vektorový priestor má aspoň jednu konečnú bázu.
Každý netriviálny konečno generovaný vektorový priestor má aspoň jednu konečnú bázu.
Z vlastností hodnosti matíc ľahko odvodíme tvrdenie. Dôkaz nájdete napríklad v práci [Hasek:Linearni algebra a geometrie, str. 45-46].
Súradnice v báze
Príklad.
Riešenie.
- Zrejme
.
Toto sú súradnice vektora vzhľadom k jednotkovej báze. Je dôležité dodržať poradie prvkov bázy . - Určiť súradnice vzhľadom k báze znamená vektor vyjadriť ako lineárnu kombináciu prvkov bázy .
Opäť treba dať pozor na poradie prvkov bázy. Musíme nájsť , pre ktoré platí:
( i) resp.
( ii): .
Úlohu môžeme riešiť ako sústavu rovníc (vyriešte úlohu týmto spôsobom).
(iii):
alebo rovnosť (ii) prepíšeme na maticový tvar (vektory bázy zapisujeme do stĺpcov! Prečo?) takto:
(iv):
Vyjadriť vektor (transponovaný zápis vektora) môžeme tak, že obe strany rovnice (iv) vynásobíme zľava inverznou maticou
.
Inverznú maticu určíme napríklad pomocou programu GeoGebra, otvorte si applet "inverzná matica" Tu. Po vynásobení zľava obidvoch strán rovnice (iv) dostaneme
.
Riešením je vektor . Otvorte si výpočty v GeoGebre Tu.
Nasledujúci applet demonštruje určenie súradníc vektora v báze
Otvorte si applet Tu.
Riešením sú súradnice . Vypočítajte ich pomocou maticového tvaru, pričom využite program Matrix calculator.
Otvorte si applet Tu.
♥ Príklad.
Je dané lineárne zobrazenie , ktoré jednotkovú bázu zobrazí na bázu priestoru . Nájdite obraz vektora v tomto zobrazení.
Je dané lineárne zobrazenie , ktoré jednotkovú bázu zobrazí na bázu priestoru . Nájdite obraz vektora v tomto zobrazení.
Poznámka
Nech sú vektorové priestory nad telesom . Zobrazenie sa nazýva lineárne zobrazenie, ak je splnené nasledovné:
kde a .
Nech sú vektorové priestory nad telesom . Zobrazenie sa nazýva lineárne zobrazenie, ak je splnené nasledovné:
kde a .
Skalárny súčin
Definícia, vlastnosti (zopakovanie z Lineárnej algebry).
Definícia.
Nech je vektorový priestor nad poľom reálnych čísel. Zobrazenie (operáciu)
:
nazveme skalárny súčin na , ak pre každé sú splnené tieto podmienky:
Nech je vektorový priestor nad poľom reálnych čísel. Zobrazenie (operáciu)
:
nazveme skalárny súčin na , ak pre každé sú splnené tieto podmienky:
Poznámky.
- Vlastnosti (ii) a (iii) nastavujú požiadavku na linearitu v prvej zložke. Vlastnosť (i) žiada symetriu, tj linearita prvej zložky sa prenáša do zložky druhej. Tieto vlastnosti má symetrická bilineárna forma. Viac o bilineárnych formách nájdete Tu.
- Vlastnosť (iv) hovorí, že forma musí byť pozitívne definitívna.
- Skalárny súčin na reálnom priestore je teda symetrická pozitívne definitná bilineárna forma na danom priestore.
- Takto definovaný skalárny súčin sa často v literatúre označuje ako vážený skalárny súčin.
- Pre skalárny súčin na reálnom priestore budeme namiesto označenia používať len symbol pre násobenie alebo symbol usporiadanej dvojice .
Vážený skalárny súčin je oproti „stredoškolskému skalárnemu súčinu“ oveľa všeobecnejší. Stredoškolsky definovaný skalárny súčin (tiež nazývaný aj ako euklidovský skalárny súčin) na priestore je zavedený nasledovne. Ak , tak
Presvedčte sa, že stredoškolsky definovaný skalárny súčin spĺňa podmienky uvedené v definícii, že je to symetrická pozitívne definitná bilineárna forma.
Definícia skalárneho súčinu môže mať rôzne podoby. Napríklad na množine spojitých funkcií intervalu ⟨a,b⟩ možno uvažovať skalárny súčin vo forme
Presvedčte sa, že stredoškolsky definovaný skalárny súčin spĺňa podmienky uvedené v definícii, že je to symetrická pozitívne definitná bilineárna forma.
Definícia skalárneho súčinu môže mať rôzne podoby. Napríklad na množine spojitých funkcií intervalu ⟨a,b⟩ možno uvažovať skalárny súčin vo forme
Riešenie.
Dosadením súradníc vektorov do definície skalárneho súčinu, ľahko overíme, že jednotlivé podmienky v definícii sú splnené.
Riešenie pomocou bilineárnych foriem nájdete Tu.
Dosadením súradníc vektorov do definície skalárneho súčinu, ľahko overíme, že jednotlivé podmienky v definícii sú splnené.
Riešenie pomocou bilineárnych foriem nájdete Tu.
Veta - ďalšie vlastnosti skalárneho súcinu.
Veta - určenie euklidovského skalárneho súčinu.
Nech je ortonormálna báza vektorového priestoru a nech sú súradnice vektorov v báze . Potom
.
Nech je ortonormálna báza vektorového priestoru a nech sú súradnice vektorov v báze . Potom
.
Cauchy-Schwarz nerov.
Tvrdenia.
Dôkaz - Cauchy-Schwarzovej nerovnosti.
- Pre lineárne závislé vektory musí existovať nenulové reálne číslo , pre ktoré platí .
Ak sú vektory nezávislé tak, pre každé nenulové reálne číslo vektor
je nenulový. Zrejme druhá mocnina jeho normy je a nie je rovná nule. Podľa definície normy rozpíšeme ľavú stranu nerovnosti ako
Skalárny súčin je symetrický a distributívny, preto po úprave dostaneme kvadratickú nerovnicu .
Ľavá strana nerovnice predstavuje kvadratický trojčlen v premennej , ktorý nemá reálne korene (pre ľubovoľnú hodnotu je trojčlen > 0). Jej diskriminant musí byť záporný, teda platí
Odtiaľ už ľahko dostaneme a po odmocnení . - Dôkaz pre lineárne závislé vektory prenechávame čitateľovi. Zrejme bude platiť rovnosť strán.
Dôkazy.
- Na úrovni VŠ použite Cauchy-Schwarzovu nerovnosť. Podrobné dôkazy nájdete v
"Sbírce řešených úloh Katedřy didaktiky fyziky Matematicko-fyzikální fakulty UK Praha". Tu.
Vezmite normu (druhú mocninu normy) na ľavej strane nerovnosti a prepíšte ju podľa definície pomocou skalárneho súčinu. Výraz zjednodušte vďaka linearite a symetrii skalárneho súčinu. - Na úrovni SŠ použite Cauchy-Schwarzovu nerovnosť ale pre prípad vektorového priestoru so štandardnou ortonormálnou
bázou . Pre vektory
je skalárny súčin definovaný ako
.
Cvičenie.
- Skalárny súčin je definovaný na takto:
.
pre . Určte číslo tak, aby vektory boli na seba kolmé v zmysle definície kolmosti vektorov. Aký reálny uhol zvierajú tieto vektory v euklidovskom 3-rozmernom priestore? (Ukážte, že táto operácia spĺňa podmienky skalárneho súčinu). - Body sú susedné vrcholy štvorca. Pomocou skalárneho súčinu určte súradnice jeho zvyšných vrcholov.
Riešenie.
- Pomocou bilineárnych foriem ukážte, že operácia spĺňa podmienky skalárneho súčinu (použitie bilineárnych foriem na zdôvodnenie tvrdenia nájdete Tu).
Ak vektory majú byť na seba kolmé, tak ich skalárny súčin sa musí rovnať nule. Po dosadení dostaneme
Riešením kvadratickej rovnice sú čísla . Pozrite si grafické riešenie Tu. -
Pre skalárny súčin platí .
Otvorte si dynamický applet Tu.
Schmidt ortogon. proces
Nech je - rozmerný vektorový priestor so skalárnym súčinom a nech je daná množina lineárne nezávislých vektorov tohto konečno rozmerného priestoru ().
Definícia.
Schmidtov ortogonalizačný proces je proces, ktorým z množiny lineárne nezávislých vektorov vytvárame ortonormálnu bázu - rozmerného vektorového priestoru .
Schmidtov ortogonalizačný proces je proces, ktorým z množiny lineárne nezávislých vektorov vytvárame ortonormálnu bázu - rozmerného vektorového priestoru .
Poznámka.
Ortonormálna báza sa vyznačuje vlastnosťou, že jej vektory majú normovanú jednotkovú dĺžku a všetky sú navzájom kolmé (ortogonálne).
Existenciu takejto ortonormálnej bázy zabezpečuje Veta - Schmidtov ortogonalizačný proces.
Ortonormálna báza sa vyznačuje vlastnosťou, že jej vektory majú normovanú jednotkovú dĺžku a všetky sú navzájom kolmé (ortogonálne).
Existenciu takejto ortonormálnej bázy zabezpečuje Veta - Schmidtov ortogonalizačný proces.
Celý proces vytvárania ortonormálnej bázy možno popísať algoritmicky/rekurentne takto:
- V prvom kroku Schmidtovho ortogonalizačného procesu sa za základ stanoví prvý vektor z danej množiny vektorov . Podľa tohto vektora sa odvíja orientácia zvyšných.
- Ďalším -tym krokom je samotná ortogonalizácia -teho vektora. Nasledujúci -ty vektor určíme ako lineárnu kombináciu -teho vektora z danej množiny vektorov a už vytvorených vektorov.
- Nakoniec prevedieme normalizáciu vektorov. Pre zjednodušenie výpočtov sa vektory normalizujú až na koniec procesu.
Veta - Schmidtov ortogonalizačný proces.
Nech je vektorový priestor so skalárnym súčinom a nech sú lineárne nezávislé vektory. Potom existujú ortonormálne vektory , pre ktoré platí
Nech je vektorový priestor so skalárnym súčinom a nech sú lineárne nezávislé vektory. Potom existujú ortonormálne vektory , pre ktoré platí
Dôkaz.
A. Proces ortogonalizácie.
A. Proces ortogonalizácie.
- Najprv určíme prvý vektor, pričom položíme
. - Druhý vektor určíme ako lineárnu kombináciu , pričom podľa predpokladu platí .
Po skalárnom vynásobení
rovnice vektorom dostaneme riešenie
.
Po dosadení dostaneme riešenie
. - Pre tretí vektor bude lineárna kombinácia v tvare , pričom platí .
Po skalárnom vynásobení rovnice postupne vektormi dostaneme riešenie
; . - Pomocou matematickej indukcie dokážeme, že pre ďalšie vektory platia vzťahy
. - Teraz stačí len "znormovať" tieto vektory. Dostaneme jednotkové vektory
Cvičenie.
Riešenie.
- Zvoľme prvý vektor ortogonálnej bázy (zrejme nie je jednotkový, jeho normalizáciu urobíme v závere riešenia). Druhý
vektor určíme zo vzťahu
(k),
kde . Rovnicu (k) skalárne vynásobíme vektorom . Podľa predpokladu v Schmidtovom ortogonalizačnom procese musia byť vektory na seba kolmé, teda musí pre ich skalárny súčin platiť rovnosť . Zároveň platí . Po dosadení do (k) môžeme určiť/vypočítať koeficient
, odkiaľ dostaneme pre vektor
.
Tretí vektor určíme zo vzťahu
(zobrali sme 2-násobok druhého vektora ). Ľahko nahliadneme, že , odkiaľ . Zrejme vektory sú na seba kolmé a stačí ich znormovať.
V prípade, že by sme zvolili dostali by sme bázu , ktorá je tiež ortogonálna. Teda výsledná báza závisí od voľby poradia vektorov . - Stačí určiť smerové vektory danej roviny, ktoré patria do vektorového priestoru určeného danou rovinou (do jej zamerania). Sú to napríklad vektory .
Otvorte si dynamickú konštrukciu pre ortogonalizačný proces Tu.
Preštudujte si študijný text o kolmých vektorových podpriestoroch v práci:
Monoszová, G.: Analytická geometria 2 - Kapitola III. FPV UMB B. Bystrica. Časť II. 2. Totalne kolmé vektorové priestory. Kolmé vektorové priestory.
Monoszová, G.: Analytická geometria 2 - Kapitola III. FPV UMB B. Bystrica. Časť II. 2. Totalne kolmé vektorové priestory. Kolmé vektorové priestory.
Afinný n-rozmerný priestor
Pri syntetickom prístupe v geometrii sme vychádzame z euklidovského priestoru podľa Euklidových Základov, v ktorom sa základné geometrické útvary (bod, priamka) nedefinovali.
Vedeli sme jednoznačne rozhodnúť o pravdivosti výrokov typu: Bod patrí alebo nepatrí danému útvaru.
Tento prístup z matematického hľadiska predstavuje zásadný problém: Nevieme jasne zadefinovať, čo je to (bodová) množina.
Neskôr (aj historicky) sme zaviedli pojmy:
v afinnom priestore predstavuje posunutý bod o vektor .
V tejto kapitole budeme využívať prevažne štandardnú bázu , ktorej vektory sú navzájom kolmé a majú jednotkovú dĺžku. Takejto báze tiež hovoríme ortonormálová báza.
Neskôr (aj historicky) sme zaviedli pojmy:
- vektor a vektorový priestor ako štruktúru s predpísanými binárnymi operáciami
- štandardná báza vektorového priestoru
- súradnice vektora v štandardnej báze. Tieto pojmy nám umožňujú zaviesť afinný priestor axiomaticky pomocou vektorového priestoru.
v afinnom priestore predstavuje posunutý bod o vektor .
V tejto kapitole budeme využívať prevažne štandardnú bázu , ktorej vektory sú navzájom kolmé a majú jednotkovú dĺžku. Takejto báze tiež hovoríme ortonormálová báza.
Afinný priestor nad poľom je trojica , kde
- je množina bodov.
- je vektorový priestor nad poľom .
- je zobrazenie s vlastnosťami:
(AP1)
(AP2)
je bijektívne zobrazenie. Pozrite si prácu (príklad 2) Tu.
Otvorte si applet
Tu.
Ak usporiadaná dvojica bodov predstavuje umiestnenie vektora , tak vektor môžeme vyjadriť
ako , čo predstavuje zobrazenie
.
Podmienka (AP2) sa niekedy uvádza takto:
(AP2') existuje práve jeden bod taký, že .
(AP2'') taký, že .
V tejto kapitole budeme pracovať len s reálnym afinným priestorom nad telesom (poľom) reálnych čísel . Fundamentálnou vlastnosťou afinného bodového priestoru je axiomatické tvrdenie:
.
Podmienka (AP2) sa niekedy uvádza takto:
(AP2') existuje práve jeden bod taký, že .
(AP2'') taký, že .
V tejto kapitole budeme pracovať len s reálnym afinným priestorom nad telesom (poľom) reálnych čísel . Fundamentálnou vlastnosťou afinného bodového priestoru je axiomatické tvrdenie:
Applet hyperbola Tu.
: V afinnom priestore platí vlastnost’ (AP2) pre ľubovoľný pevne zvolený bod ,
t.j.
je bijektívne zobrazenie. Stačí si uvedomiť, že .
Zistite, či usporiadané trojice sú afinným priestorom.
Otvorte si dynamické obrázky: ľavý Tu - príklad afinného priestoru; pravý Tu - nie je afinným priestorom.
Otvorte si dynamické obrázky: ľavý Tu - príklad afinného priestoru; pravý Tu - nie je afinným priestorom.
Poznámky.
- Afinný priestor budeme tiež jednoducho označovať alebo ako . Vektorový priestor prislúchajúci afinnému priestoru budeme označovať ako alebo len .
- Vektorovému priestoru hovoríme tiež zameranie afinného priestoru. Afinný priestor, ktorého zameraním je vektorový priestor nad poľom reálnych čísel nazývame reálny afinný priestor alebo aj aritmetický afinný priestor.
- Affinis znamená latinsky príbuzný. Prvý krát tento pojem použil Leonhard Euler (1707-1783) pre označenie vzťahu vzoru a obrazu v zobrazení, ktoré zachováva deliaci pomer (pozri kapitolu Deliaci pomer Tu). Afinná geometria je geometria bez vzdialenosti/miery.
Príklad.
Dané sú množiny (červená)
,
množina (modrá)
a zobrazenie je odčitovanie trojíc reálnych čísel po zložkách.
Dokážte, že je afinný priestor nad poľom . Dynamický obrázok Tu.
Dané sú množiny (červená)
,
množina (modrá)
a zobrazenie je odčitovanie trojíc reálnych čísel po zložkách.
Dokážte, že je afinný priestor nad poľom . Dynamický obrázok Tu.
Riešenie.
Pre ľubovoľný bod platí, že .
Pre ľubovoľný bod platí, že .
- Podmienka (AP1): zo vzťahov
dostávame
,
čo bolo treba ukázať. - Podmienka (AP2): Nech je pevne zvolený bod
a sú ľubovoľné dva rôzne body.
Potom je a zrejme aj pre obrazy
platí, že sú rôzne. Teda zobrazenie je bijektívne.
Dôkaz, pre podmienku (AP2') nájdete v práci Afinné transformácie na strane 7. Pozrite tiež Príklad 2 na strane 8.
Tvrdenie (operácie s bodmi).
Nech je afinný priestor s operáciou . Potom pre body Interpretujte tieto vzťahy v klasickej euklidovskej rovine pomocou programu GeoGebra.
Nech je afinný priestor s operáciou . Potom pre body Interpretujte tieto vzťahy v klasickej euklidovskej rovine pomocou programu GeoGebra.
Dôkaz.
- Označme .
- Z vlastnosti (AP1) (pozri obrázok vľavo a v uprostred) platí , čo predstavuje rovnosť .
- Z tvrdenia dostaneme (pozri obrázok vpravo). Spojením obrázkov v strede a vpravo vznikne rovnobežník. Z vlastností rovnobežníka a z vlastnosti (AP1) dostaneme rovnosť .
- Porovnaním rovností a dostaneme rovnosť
Otvorte si applet Tu - Z vlastnosti (AP1) dostávame . Na druhej strane .
- Dôkazy ďalších tvrdení nájdete napríklad v práci [Duplák, J.: Afinná a Euklidovská geometria.]
applet Tu
Lineárna súradnicová sústava
Poznámky
Uvedieme základné definície z práce (Monoszová, 1), v ktorých sa pomocou bázy vektorového priestoru zavádza repér afinného priestoru a (lineárna) afinná súradnicová sústava. Súhrnne sa pre tento systém používa označenie: afinný súradnicový systém.
Definície.
- Nech je afinný priestor a je ľubovoľný bod tohto priestoru. Ďalej nech je báza (nie nutne ortonormálna) vektorového priestoru . Potom -tica sa nazýva repér afinného priestoru .
- Nech je afinný priestor, nech je repér v .
Lineárna súradnicová sústava (stručne LSS) je bijektívne zobrazenie
pričom . Pozrite si prácu (str. 8-11) Tu.
Dôkaz korektnosti definície.
Ľubovoľný vektor (teda aj polohový) vektorového priestoru sa dá jednoznačne vyjadriť ako lineárna kombinácia vektorov bázy tohto vektorového priestoru
.
Z vlastnosti (AP2) vyplýva, že pre bod a vektor existuje práve jeden bod . Preto aj bod vzhľadom na danú afinnú sústavu súradníc sa dá jednoznačne vyjadriť ako kombinácia
.
Rovnosť skrátene zapisujeme ako a -ticu
nazývame súradnicami bodu . Súradnice bodu budeme zapisovať v hranatých zátvorkách . Vektor, ktorý určuje lineárna kombinácia sa nazýva polohový vektor .
Ľubovoľný vektor (teda aj polohový) vektorového priestoru sa dá jednoznačne vyjadriť ako lineárna kombinácia vektorov bázy tohto vektorového priestoru
.
Z vlastnosti (AP2) vyplýva, že pre bod a vektor existuje práve jeden bod . Preto aj bod vzhľadom na danú afinnú sústavu súradníc sa dá jednoznačne vyjadriť ako kombinácia
.
Rovnosť skrátene zapisujeme ako a -ticu
nazývame súradnicami bodu . Súradnice bodu budeme zapisovať v hranatých zátvorkách . Vektor, ktorý určuje lineárna kombinácia sa nazýva polohový vektor .
Existencia a jednoznačnosť súradníc bodu vyplýva tiež z jednoznačného riešenia rovnice,
,
keďže vektory tvoria bázu vektorového priestoru .
,
keďže vektory tvoria bázu vektorového priestoru .
Pomenovania .
Otvorte si applet Tu.
Cvičenie.
Ukážte, že usporiadaná trojica je afinný priestor, ak . Zistite. či zobrazenie je lineárna sústava súradníc.
Ukážte, že usporiadaná trojica je afinný priestor, ak . Zistite. či zobrazenie je lineárna sústava súradníc.
Riešenie.
- Ľubovoľný bod afinného priestoru má súradnice . Množina všetkých bodov afinného priestoru je parabola (nakreslite graf v GeoGebre).
- Podmienka (AP1) pre body zrejme platí, lebo .
- Podmienka (AP2): Zvoľme si ľubovoľné reálne čísla a body , potom zobrazenie je bijekcia.
- Zrejme aj zobrazenie je bijektívne, preto je LSS.
Veta o súradniciach
V predchádzajúcej kapitole sme uviedli:
Súradnice bodu afinného priestoru vzhľadom na danú afinnú sústavu súradníc sú súradnice jeho polohového vektora vzhľadom na bázu súradnicových vektorov. Teda platí
.
Súradnice bodu afinného priestoru vzhľadom na danú afinnú sústavu súradníc sú súradnice jeho polohového vektora vzhľadom na bázu súradnicových vektorov. Teda platí
.
Po zavedení súradnej sústavy môžeme nielen vektory ale aj body "sčitovať". Pravidlá, ktoré musíme pritom dodržiavať stanovuje tzv. základná
veta o súradniciach, ktorú poznáme z lineárnej algebry.
Dôkaz.
- Zrejme z vlastnosti (AP1) afinného priestoru vyplýva, že a pre začiatok súradnej sústavy bude platiť tj. odkiaľ s využitím "Tvrdenie
(operácie s bodmi), odseky b), e)" dostaneme
po úprave
.
Z definície sčítania (rozdielu) vektorov v báze dostaneme
- Z vlastnosti (AP2') afinného priestoru vyplýva, že existuje práve jeden bod
taký, že . Pre polohové vektory platí
.
Z vlastnosti sčítania vektorov dostaneme
.
Po úprave
.
Applet Tu.
Zmena repéru
Pri závádzaní lineárnej súradnicovej sústavy sa v definícii nekládla požiadavka ortonormálnosti na repér afinného priestoru . To znamená, že súradnice nejakého bodu môžeme vyjadriť aj vzhľadom na ľubovoľný iný repér. Ako určiť súradnice bodu pri zmene repéru popisuje nasledujúci príklad.
Pri závádzaní lineárnej súradnicovej sústavy sa v definícii nekládla požiadavka ortonormálnosti na repér afinného priestoru . To znamená, že súradnice nejakého bodu môžeme vyjadriť aj vzhľadom na ľubovoľný iný repér. Ako určiť súradnice bodu pri zmene repéru popisuje nasledujúci príklad.
Príklad.
Riešenie.
- Zrejme
.
Toto sú súradnice bodu vzhľadom k ortonormálnemu repéru - kanonické súradnice. Je dôležité dodržať poradie prvkov repéru . Urobte geometrickú interpretáciu. - Určiť súradnice vzhľadom k repéru znamená bod vyjadriť ako lineárnu kombináciu prvkov repéru .
Opäť treba dať pozor na poradie prvkov bázy. Musíme nájsť , pre ktoré platí:
resp.
.
Úlohu môžeme riešiť ako sústavu rovníc (vyriešte úlohu týmto spôsobom).
Poslednú rovnosť môžeme vyjadriť v maticovom tvare (vektory repéru zapisujeme do stĺpcov!):
Otvorte si dynamickú konštrukciu Tu.
Riešenie.
- Algebraické riešenie: Dosaďte do výrazu hodnoty za a dostanete súradnice .
- Grafické riešenie: Aktivujte si repér v GeoGebre Tu. Do vstupného poľa postupne zadajte , , a . Porovnajte výsledok.
Afinný podpriestor
Zvoľme si v afinnom priestore jeden pevný bod a nejaké zameranie , ktoré je podmnožinou vektorového zamerania . Dostaneme podmnožinu bodov afinného priestoru, ktorá bude spĺňať axiómy afinného priestoru. Takouto množinou je napríklad priamka v euklidovskej rovine alebo rovina v euklidovskom priestore.
Definícia.
Nech je afinný priestor nad poľom . Neprázdnu podmnožinu nazývame afinný podpriestor resp. lineárna varieta afinného priestoru , ak existuje vektorový podpriestor , pričom platí
Nech je afinný priestor nad poľom . Neprázdnu podmnožinu nazývame afinný podpriestor resp. lineárna varieta afinného priestoru , ak existuje vektorový podpriestor , pričom platí
Tvrdenie.
Nech je ľubovoľný bod z afinného priestoru . Potom bod leží v podpriestore , práve vtedy, keď platí rovnosť
,
kde ; sú reálne čísla a je lineárne nezávislých vektorov podpriestoru . Uvedená rovnosť sa nazýva parametrické vyjadrenie podpriestoru . Čísla sa nazývajú parametre bodu .
Nech je ľubovoľný bod z afinného priestoru . Potom bod leží v podpriestore , práve vtedy, keď platí rovnosť
,
kde ; sú reálne čísla a je lineárne nezávislých vektorov podpriestoru . Uvedená rovnosť sa nazýva parametrické vyjadrenie podpriestoru . Čísla sa nazývajú parametre bodu .
Poznámky.
Pre rovnosť sa tradične používa nie úplne presný názov parametrické rovnice podpriestoru. Parametrické rovnice podpriestoru majú známy tvar
...
,
kde sú súradnice bodu a sú súradnice vektora v kanonickej báze . Túto sústavu rovníc môžeme zapísať pomocou matíc. Maticový tvar parametrických rovníc vyzerá takto
Maticu sústavy z predchádzajúceho vyjadrenia nazývame matica prechodu od afinnej súradnicovej sústavy do sústavy .
Pre rovnosť sa tradične používa nie úplne presný názov parametrické rovnice podpriestoru. Parametrické rovnice podpriestoru majú známy tvar
...
,
kde sú súradnice bodu a sú súradnice vektora v kanonickej báze . Túto sústavu rovníc môžeme zapísať pomocou matíc. Maticový tvar parametrických rovníc vyzerá takto
Maticu sústavy z predchádzajúceho vyjadrenia nazývame matica prechodu od afinnej súradnicovej sústavy do sústavy .
Príklad 1.
Zistite, či body incidujú s podpriestorom (ležia v podpriestore) . Dané sú bod a vektory . Nájdite parametrické vyjadrenie tohto podpriestoru. Vytvorte grafickú ilustrácia k tomuto príkladu.
Zistite, či body incidujú s podpriestorom (ležia v podpriestore) . Dané sú bod a vektory . Nájdite parametrické vyjadrenie tohto podpriestoru. Vytvorte grafickú ilustrácia k tomuto príkladu.
Riešenie.
Hľadáme reálne čísla , pre ktoré platí rovnosť (vektorová rovnica má práve jedno riešenie)
resp.
Odpoveď: Bod inciduje s daným podpriestorom, riešenie nájdete Tu. Ukážte, že bod neleží v danom podpriestore.
Hľadáme reálne čísla , pre ktoré platí rovnosť (vektorová rovnica má práve jedno riešenie)
resp.
Odpoveď: Bod inciduje s daným podpriestorom, riešenie nájdete Tu. Ukážte, že bod neleží v danom podpriestore.
Neparametrické vyjadrenie podpriestoru
V afinnom priestore môžeme lineárne podpriestory vyjadriť aj neparametricky pomocou sústavy lineárnych rovníc s neznámymi.
Ich počet je závislý od dimenzie podpriestoru a od dimenzie daného priestoru .
Musí byť splnená rovnosť: . V stredoškolskej analytickej geometrii
- Priamka () ležiaca v rovine () je vyjadrená jedinou lineárnou rovnicou s dvoma neznámymi. Bod () je chápaný ako prienik dvoch priamok, teda môže byť vyjadrený ako sústava dvoch lineárnych rovníc.
- V afinnom priestore rovina (nadrovina ()) je vyjadrená jedinou lineárnou rovnicou s troma neznámymi . Priamka je prienikom dvoch rovín a na jej určenie sú potrebné dve rovnice .
Príklad 2.
- Nájdite neparametrické vyjadrenie roviny z príkladu 1 a zistite, či body incidujú s touto rovinou.
- Nájdite parametrické aj neparametrické vyjadrenie roviny v , ktorá prechádza bodom
a má smer .
Riešenie Tu
Vytvorte grafickú ilustrácia k tomuto príkladu.
Pre lineárny podpriestor platí, že s každými dvoma bodmi obsahuje tento podpriestor aj bod
.
Dôkaz tohto tvrdenia sa robí v základnom kurze z lineárnej algebry.
.
Dôkaz tohto tvrdenia sa robí v základnom kurze z lineárnej algebry.
Lineárne podpriestory s danou dimenziou.
- Afinný podpriestor dimenzie 1 sa nazýva afinnou priamka.
- Afinný podpriestor dimenzie 2 sa nazýva afinnou rovina.
- Afinný podpriestor dimenzie -1 v -rozmernom afinnom priestore sa nazýva nadrovina . Zrejme priamka je zároveň nadrovinou v priestore a rovina je nadrovinou v .
- Budeme hovoriť, že podpriestor je -rozmerný (má dimenziu ), ak podpriestor má dimenziu (dim ).
Príklady.
Vzájomná poloha útvarov
Lineárne podpriestory, ktorých prienik je prázdna množina, nazývame disjunktné. Hovoríme aj, že takého podpriestory sa nepretínajú.
Ak nie sú dva podpriestory disjunktné, potom sú nedisjunktné (pretínajú sa, majú neprázdny prienik).
Tvrdenie.
Nech sú lineárne podpriestory priestoru a sú ich smerové podpriestory. Potom platia nasledovné tvrdenia:
Nech sú lineárne podpriestory priestoru a sú ich smerové podpriestory. Potom platia nasledovné tvrdenia:
Lineárne podpriestory sa nazývajú:
- Rovnobežné, ak všetky smerové vektory jedného podpriestoru sú smerovými vektormi druhého.
- Rôznobežné, ak majú spoločný aspoň jeden bod a žiadny z podpriestorov nie je podmnožinou druhého.
- Mimobežné, ak sú disjunktné a prienik smerových podpriestorov obsahuje len nulový vektor.
Riešenie.
- Smerové vektory priamok sú lineárne závislé, preto uvažované priamky sú navzájom rovnobežné.
- Ak priamky majú spoločný bod , tak existuje parameter , ktorý je riešením sústavy
a zároveň súradnice tohto spoločného bodu priamky s priamkou musia byť riešením sústavy rovníc
čiže
ktorá má jediné riešenie . Prienikom priamok je teda bod a preto sú priamky rôznobežné. - Odpovedajúca sústava nemá riešenie a spoločné vektory sú LN, priamky sú mimobežné
Domáca úloha.
Práca (Tisoň, Lineárne podpriestory, dostupné Tu) strana 31.
Práca (Tisoň, Lineárne podpriestory, dostupné Tu) strana 31.
Euklidovský priestor
Vektorový priestor, na ktorom je definovaný skalárny súčin (tiež nazývaný aj vnútorný súčin) umožňuje rozumne definovať geometrické pojmy uhol a vzdialenosť, čím na tomto vektorovom priestore vzniká dodatočná geometrická štruktúra.
Euklidovský priestor je -rozmerný afinný priestor so zameraním a s vyššie
definovaným skalárnym súčinom; označovať’ ho budeme symbolom .
Vo vektorovom priestore okrem skalárneho súčinu, ktorého výsledkom je skalár (reálne číslo), môžeme definovať operáciu, ktorej výsledkom bude
vektor kolmý na obidva pôvodné vektory. Pre vektorový súčin uvedieme definíciu pomocou zobrazenie, ktoré dvojici vektorov v trojrozmernom Euklidovskom
priestore priraďuje vektor kolmý na obidva pôvodné vektory.
Definícia - vektorový súčin.
Vektorový súčin dvoch vektorov je definovaný ako vektor kolmý k vektorom , ktorého veľkosť je rovná ploche kosodĺžnika, ktorý oba vektory vytvárajú. Zapisujeme
,
kde je uhol zvieraný vektormi s vlastnosťou a je jednotkový vektor kolmý k nim.
Vektorový súčin dvoch vektorov je definovaný ako vektor kolmý k vektorom , ktorého veľkosť je rovná ploche kosodĺžnika, ktorý oba vektory vytvárajú. Zapisujeme
,
kde je uhol zvieraný vektormi s vlastnosťou a je jednotkový vektor kolmý k nim.
Veta.
Vektorový súčin možno definovať aj bez pomoci uhla, ktorý oba vektory určujú. Nech sú dané vektory . Potom zložky vektora vektorového súčinu možno určiť ako
.
Vektorový súčin možno definovať aj bez pomoci uhla, ktorý oba vektory určujú. Nech sú dané vektory . Potom zložky vektora vektorového súčinu možno určiť ako
.
Pomôcka na výpočet súradníc vektora .
Zapíšeme si súradnice vektorov do zákrytov pod seba, prvý riadok budú súradnice vektora a pridáme ešte raz jeho prvú a druhú súradnicu. V druhom riadku urobím to isté s vektorom . Dostaneme schému
.
Teraz určíme súradnice vektora - krížové násobenie: .
Zapíšeme si súradnice vektorov do zákrytov pod seba, prvý riadok budú súradnice vektora a pridáme ešte raz jeho prvú a druhú súradnicu. V druhom riadku urobím to isté s vektorom . Dostaneme schému
.
Teraz určíme súradnice vektora - krížové násobenie: .
Poznámky.
- Pre obsah trojuholníka je známy vzorec , kde . Porovnaním s definíciou vektorového súčinu, môžeme písať .
- Pomocou zmiešaného súčinu troch vektorov môžeme vypočítať objem rovnobežnostena. Pozrite si prácu Vodičková, V.: Aplikácie vektorového súčinu. Dostupné Tu.
Cvičenie.
Riešenie.
- ...
- ...
Lineárna kombinácia bodov
Definícia.
Afinná (barycentrická resp. lineárna) kombinácia bodov. Nech , tak súčtom (afinnou kombináciou bodov) rozumieme bod
(AK),
pričom pre musí platiť .
Afinná (barycentrická resp. lineárna) kombinácia bodov. Nech , tak súčtom (afinnou kombináciou bodov) rozumieme bod
(AK),
pričom pre musí platiť .
Dôkaz korektnosti definície.
Treba ukázať, že afinná kombinácia (AK) nezávisí od voľby bodu .
Nech a nech je ľubovoľný bod. Upravujme afinnú kombináciu
aplikovaním tvrdenia dostaneme
.
Čo bolo treba dokázať.
Treba ukázať, že afinná kombinácia (AK) nezávisí od voľby bodu .
Nech a nech je ľubovoľný bod. Upravujme afinnú kombináciu
aplikovaním tvrdenia dostaneme
.
Čo bolo treba dokázať.
Otvorte si applet Tu.
Usporiadaná množina bodov afinného priestoru sa nazýva simplex
priestoru , kde
Teda môžeme zapísať .
Dôkaz.
Z vlastnosti (AP1) afinného priestoru vyplýva, že pre ľubovoľný (každý) bod platí
(Q).
Vektor vzhľadom na repér sa dá jednoznačne vyjadriť ako lineárna kombinácia .
Využitím vzťahov upravme vzťah (Q)
,
odkiaľ
,
Keďže predchádzajúci vzťah nie je závislý od bodu , a keď položíme . Potom dostaneme
teraz položíme a dostaneme výsledok
za predpokladu, že .
Z vlastnosti (AP1) afinného priestoru vyplýva, že pre ľubovoľný (každý) bod platí
(Q).
Vektor vzhľadom na repér sa dá jednoznačne vyjadriť ako lineárna kombinácia .
,
odkiaľ
,
Keďže predchádzajúci vzťah nie je závislý od bodu , a keď položíme . Potom dostaneme
teraz položíme a dostaneme výsledok
za predpokladu, že .
Pretože rovnosti v dôkaze predošlej vety nezávisia na voľbe bodu , tak ku každému usporiadanému simplexu a bodu afinného priestoru existuje jediná sústava skalárov tak,
že platí rovnosť uvedená v tejto vete. Zrejme platí aj obrátená veta: Každá sústava skalárov
jednoznačne určuje bod , pre ktorý platí tvrdenie vety.
Z dôkazu predchádzajúcej vety vyplýva, že súčet je rovný jednej. Preto podmienka v definícii afinnej kombinácii bodov je dôležitá a nutná.
Cvičenie.
- Nech sú dva rôzne body. Zistite, aký bod predstavuje lineárna kombinácia .
- Nech sú tri nekolineárne body. Zistite, ktorý bod predstavuje lineárna kombinácia . Vyjadrite pomocou lineárnej kombinácie vrcholov trojuholníka ľubovoľný vnútorný bod tohto trojuholníka.
- ♥ Vyjadrite pomocou lineárnej kombinácie nezávislých bodov ľubovoľný bod podpriestoru určeného týmito bodmi.
Riešenie.
- Upravujme
,
čo predstavuje stred úsečky . Zobrazte túto situáciu v GeoGebre. - Znázornite túto situáciu v GeoGebre, otvorte si zadanie Tu. Riešenie Tu.
- Podľa vety "bod ako kombinácia simplexu" pre bod podpriestoru a jeho simplex
platí
(Mx).
Po jednoduchej úprave dostaneme
,
čo predstavuje bod podpriestoru .- Pre podpriestor množina všetkých bodov spĺňajúcich podmienku (Mx) je zrejme priamka (útvar určený dvoma nezávislými bodmi).
Jej parametrické vyjadrenie má tvar
.
Po úprave dostaneme
,
čo predstavuje lineárnu kombináciu bodov . - Pre podpriestor to bude rovina (útvar určený tromi nezávislými bodmi). Jej parametrické vyjadrenie má
tvar
.
Po úprave dostaneme
,
čo predstavuje lineárnu kombináciu bodov .
- Pre podpriestor množina všetkých bodov spĺňajúcich podmienku (Mx) je zrejme priamka (útvar určený dvoma nezávislými bodmi).
Jej parametrické vyjadrenie má tvar
Deliaci pomer
Definícia (Deliaci pomer bodov).
Nech a sú tri kolineárne body. Deliacim pomerom bodov (v tomto poradí) nazývame reálne číslo také, že . Budeme ho označovať .
Nech a sú tri kolineárne body. Deliacim pomerom bodov (v tomto poradí) nazývame reálne číslo také, že . Budeme ho označovať .
Riešenie.
-
Najskôr je nutné zistiť, či body sú kolineárne.
Otvorte si applet Tu.
() .
Potom môžeme spočítať
.
Po dosadení do vzťahu () dostaneme . - Najskôr určte súradnice priesečníka priamky a roviny . Rovnica
priamky je daná parametricky
Po dosadení do všeobecnej rovnice roviny určíme riešenie . Spoločný bod má súradnice .
Otvorte si applet Tu. - Najskôr určte súradnice bodov .
Nasledujúce obrázky dokumentujú vzťah deliaceho pomeru pre pevne zvolené body a premenlivý bod . Tento vzťah predstavuje hyperbolickú funkciu.
Otvorte si interaktívnu konštrukciu Tu.
Tvrdenie (Vzťah deliaceho pomeru a lineárnej kombinácie).
Nech . Potom pre deliaci pomer platí: . Pozrite si grafické zdôvodnenie Tu.
Nech . Potom pre deliaci pomer platí: . Pozrite si grafické zdôvodnenie Tu.
Poznámky.
- Z definície deliaceho pomeru vyplýva, že vektory sú lineárne závislé a platí . Preto kvôli korektnosti definície deliaceho pomeru je v definícii uvádzaná podmienka kolineárnosti bodov . Z predchádzajúceho tvrdenia aj z cvičenia 3. tiež vyplýva, že body sú kolineárne.
- Z cvičenia 1. vyplýva, že existuje bod , ktorý budeme nazývať stred dvojice bodov (resp. úsečky ). Ak , tak pre stred platí . Stred dvojice bodov budeme označovat’ .
Tvrdenie.
a) Nech body , potom vektory (sa rovnajú) práve vtedy, keď (stred rovnobežníka).
b) Pre súradnice stredu platí: .
Výberové témy a) Nech body , potom vektory (sa rovnajú) práve vtedy, keď (stred rovnobežníka).
b) Pre súradnice stredu platí: .
Tvrdenie (Menelaos).
Nech sú nekolineárne body a nech sú body rôzne od bodov . Potom body sú kolineárne práve vtedy, keď .
Nech sú nekolineárne body a nech sú body rôzne od bodov . Potom body sú kolineárne práve vtedy, keď .
Otvorte si interaktívnu konštrukciu Tu.
Dôkaz.
Zvoľme afinnú sústavu súradníc tak, že . Body majú po rade súradnice , pričom . Rovnica nadroviny (priamky) má všeobecnú rovnicu . Preto . Z definície deliaceho pomeru dostaneme
.
Po jednoduchých úpravách ľahko zistíme, že rovnosť je ekvivalentná s rovnosťou .
Na druhej strane body sú kolineárne práve vtedy, keď ležia na jednej priamke. Priamka určená bodmi má parametrické vyjadrenie
.
Bod leží na tejto priamke práve vtedy, keď platí . Po dosadení súradníc dostaneme sústavu dvoch rovníc o jednej neznámej , ktorá má riešenie práve vtedy, keď platí .
Zvoľme afinnú sústavu súradníc tak, že . Body majú po rade súradnice , pričom . Rovnica nadroviny (priamky) má všeobecnú rovnicu . Preto . Z definície deliaceho pomeru dostaneme
.
Po jednoduchých úpravách ľahko zistíme, že rovnosť je ekvivalentná s rovnosťou .
Na druhej strane body sú kolineárne práve vtedy, keď ležia na jednej priamke. Priamka určená bodmi má parametrické vyjadrenie
.
Bod leží na tejto priamke práve vtedy, keď platí . Po dosadení súradníc dostaneme sústavu dvoch rovníc o jednej neznámej , ktorá má riešenie práve vtedy, keď platí .
Afinné zobrazenie
V ďalších kapitolách sa budeme zaoberať len euklidovským priestorom so zameraním . Zameriame sa prevažne len na dvojrozmerný a trojrozmerný euklidovský priestor - rovinu a priestor . Pripomíname, že v euklidovskom priestore je definovaný skalárny súčin.
Definícia.
Nech sú euklidovské priestory. Zobrazenie sa nazýva afinné zobrazenie (AZ), ak obrazom ľubovoľných troch kolineárnych bodov sú totožné body, alebo kolineárne body, pričom ich deliaci pomer sa zachováva.
Nech sú euklidovské priestory. Zobrazenie sa nazýva afinné zobrazenie (AZ), ak obrazom ľubovoľných troch kolineárnych bodov sú totožné body, alebo kolineárne body, pričom ich deliaci pomer sa zachováva.
Z definície vyplýva, že afinné zobrazenie má vlastnosť lineárneho zobrazenia.
Dôkaz (urobíme pre
Nech je afinné zobrazenie a nech , kde . Pre ľubovoľný bod priamky platí
a pre jeho obraz priamky bude
Nech je afinné zobrazenie a nech , kde . Pre ľubovoľný bod priamky platí
a pre jeho obraz priamky bude
Poznámky.
♥ Príklad Tri body.
Afinné zobrazenie zobrazuje body do bodov v tomto poradí. Kam sa zobrazí bod resp. bod ? Prevzaté z práce (Chalmoviansky, Cvičenie 28).
Afinné zobrazenie zobrazuje body do bodov v tomto poradí. Kam sa zobrazí bod resp. bod ? Prevzaté z práce (Chalmoviansky, Cvičenie 28).
Riešenie.
Prvý spôsob.
Bod vyjadrime ako lineárnu kombináciu bodov . V takom prípade musia existovať reálne čísla
(1)
.
Zobrazenie je lineárne, preto pre obraz bodu bude platiť
(2) , pričom tiež musí platiť
Sústavu rovníc (1) a (2) vyjadríme v maticovom tvare a vyriešime.
Po vyjadrení
a po dosadení do (2) dostaneme riešenie
.
Po roznásobení
.
Porovnaním ľavej a pravej strany dostaneme riešenie .
Prvý spôsob.
Bod vyjadrime ako lineárnu kombináciu bodov . V takom prípade musia existovať reálne čísla
(1)
.
Zobrazenie je lineárne, preto pre obraz bodu bude platiť
(2) , pričom tiež musí platiť
Sústavu rovníc (1) a (2) vyjadríme v maticovom tvare a vyriešime.
Pri násobení matíc typu výsledná matica je typu , preto matica rep.
matica bude typu 3 x 1, pričom prvok bude zrejme rovný 1. (Pri riešení sme použili kalkulátor
"Matrix calculator", ktorý je dostupný
Tu.
Po vyjadrení
a po dosadení do (2) dostaneme riešenie
.
Po roznásobení
.
Porovnaním ľavej a pravej strany dostaneme riešenie .
Dôsledok.
V našom príklade ak pre bod zvolíme všeobecné súradnice , tak riešenie môžeme zapísať v tvare
V našom príklade ak pre bod zvolíme všeobecné súradnice , tak riešenie môžeme zapísať v tvare
Transfomačné rovnice afinného zobrazenia.
Porovnaním riadkov matíc dostaneme sústavu - transformačné rovnice zobrazenia z príkladu "Tri body"
Dosaďte súradnice do tejto sústavy a zistíte súradnice hľadaného bodu .
Porovnaním riadkov matíc dostaneme sústavu - transformačné rovnice zobrazenia z príkladu "Tri body"
Dosaďte súradnice do tejto sústavy a zistíte súradnice hľadaného bodu .
Pozrite si riešenie v GeoGebre
Tu.
Kompletné grafické riešenie pre afinné zobrazenie určené obrazmi troch bodov si stiahnete Tu.
Druhý spôsob riešenia príkladu "Tri body".
Sústavu môžeme riešiť aj dosadením súradníc dostávame a po roznásobení dostaneme sústavu troch rovníc o troch nezámych
Dostaneme riešenie .
V afinnom zobrazení sa kolineárnosť zachováva, preto platí . Po dosadení riešenia a súradníc bodov dostaneme
Sústavu môžeme riešiť aj dosadením súradníc dostávame a po roznásobení dostaneme sústavu troch rovníc o troch nezámych
Dostaneme riešenie .
V afinnom zobrazení sa kolineárnosť zachováva, preto platí . Po dosadení riešenia a súradníc bodov dostaneme
Príklad.
Zobrazenie roviny do tej istej roviny, ktoré bodu priradí bod je afinné zobrazenie. Zobrazenie, ktoré trojuholníku s jedným premenným vrcholom priradí jeho ťažisko je afinné zobrazenie. Pozrite si dôkaz, že takéto zobrazenie je afinné Tu.
Zobrazenie roviny do tej istej roviny, ktoré bodu priradí bod je afinné zobrazenie. Zobrazenie, ktoré trojuholníku s jedným premenným vrcholom priradí jeho ťažisko je afinné zobrazenie. Pozrite si dôkaz, že takéto zobrazenie je afinné Tu.
Rôzne dimanzie
V predchádzajúcej kapitole sme riešili úlohy transfomácie euklidovských priestorov , keď . V tejto kapitole sa budeme zaoberať prípadom .
Príklad zobrazenie .
Určte parameter tak, aby zobrazenie ktoré zobrazuje body do bodov v tomto poradí bolo afinné. Pre vhodné Príklad je prevzatý z práce Monoszová, 2.časť, Cvičenie 3.3.5.
Určte parameter tak, aby zobrazenie ktoré zobrazuje body do bodov v tomto poradí bolo afinné. Pre vhodné Príklad je prevzatý z práce Monoszová, 2.časť, Cvičenie 3.3.5.
Riešenie.
Body vyjadrime ako lineárne kombinácie
,
kde .Zápis v maticovom tvare V predchádzajúcej kapitole sme ukázali, že
,
kde je matica vzorov, matica obrazov , .
Pomocou maticovej kalkulačky určíme inverznú maticu.
Roznásobením
.
a porovaním ľavej a pravej strany dostaneme transformačné rovnice
Body vyjadrime ako lineárne kombinácie
,
kde .Zápis v maticovom tvare V predchádzajúcej kapitole sme ukázali, že
,
kde je matica vzorov, matica obrazov , .
Pomocou maticovej kalkulačky určíme inverznú maticu.
Roznásobením
.
a porovaním ľavej a pravej strany dostaneme transformačné rovnice
Zobrazenie bude afinným práve vtedy, ak . Súradnice obrazu ľubovoľného bodu určíme dosadením súradníc do transformačných rovníc. Napríklad pre a dostaneme .
Kružnica určená bodmi má stred v bode a polomer a jej parametrické vyjadrenie má tvar pozrite si prácu "Kružnica, Veta 8" Tu)
.
Po dosadení týchto parametrických súradníc do transformačných rovníc, zistíme, že obrazom je elipsa ležiaca v rovine . Jej parametrické vyjadrenie má tvar
.
Pozrite si applet Tu.
Kružnica určená bodmi má stred v bode a polomer a jej parametrické vyjadrenie má tvar pozrite si prácu "Kružnica, Veta 8" Tu)
.
Po dosadení týchto parametrických súradníc do transformačných rovníc, zistíme, že obrazom je elipsa ležiaca v rovine . Jej parametrické vyjadrenie má tvar
.
Pozrite si applet Tu.
Príklad zobrazenie .
Určte transformačné rovnice afinného zobrazenia, ktoré zobrazuje body do bodov v tomto poradí.
Určte obraz ľubovoľného bodu a jeho stopu. Príklad je prevzatý z práce (Monoszová, 2.časť, Cvičenie 3.3.2a).
Určte transformačné rovnice afinného zobrazenia, ktoré zobrazuje body do bodov v tomto poradí.
Určte obraz ľubovoľného bodu a jeho stopu. Príklad je prevzatý z práce (Monoszová, 2.časť, Cvičenie 3.3.2a).
Príklad zobrazenie .
Určte transformačné rovnice afinného zobrazenia, ktoré zobrazuje body do bodov v tomto poradí.
Určte transformačné rovnice afinného zobrazenia, ktoré zobrazuje body do bodov v tomto poradí.
- Pokúste sa toto afinné zobrazenie geometricky interpretovať pomocou GeoGebry. Príklad je prevzatý z práce (Monoszová, 2.časť, Cvičenie 3.3.7).
- Určte obraz nejakej kružnice a jej stredu.
Jednoznačnosť AZ
Afinné zobrazenie determinuje ďalšie zobrazenie medzi vektorovými zložkami príslušných euklidovských vektorových priestorov.
Definícia - asociované zobrazenie.
Nech je afinné zobrazenie. Zobrazenie nazývame asociovaným zobrazením k afinnému zobrazeniu , ak spĺňa nasledujúce podmienky:
Nech je afinné zobrazenie. Zobrazenie nazývame asociovaným zobrazením k afinnému zobrazeniu , ak spĺňa nasledujúce podmienky:
Otvorte si applet Tu.
Predchádzajúca definícia vlastne hovorí, že asociované zobrazenie „zachováva” lineárne kombinácie bodov.
Veta - korektnosť definície asociovaného zobrazenia.
Zobrazenie je jednoznačné určené a je dobre definované. Ekvivalentný matematický zápis: nech
pre nejaké . Potom existuje práve jedno asociované zobrazenie také, že
.
Zobrazenie je jednoznačné určené a je dobre definované. Ekvivalentný matematický zápis: nech
pre nejaké . Potom existuje práve jedno asociované zobrazenie také, že
.
Dôkaz korektnosť definície asociovaného zobrazenia.
Existencia a jednoznačnosť asociovaného zobrazenia je daná obrazmi vektorov Vn.
Čo sa týka dobrej definovanosti zápisu v definicii asociovaného zobrazenia, z predpokladu vety vyplýva, že pre nejaké . Teda
.
Keďže zobrazenie je afinné, a teda zachováva lineárne kombinácie bodov, tak
. Prezrite si applet z definície
Existencia a jednoznačnosť asociovaného zobrazenia je daná obrazmi vektorov Vn.
Čo sa týka dobrej definovanosti zápisu v definicii asociovaného zobrazenia, z predpokladu vety vyplýva, že pre nejaké . Teda
.
Keďže zobrazenie je afinné, a teda zachováva lineárne kombinácie bodov, tak
. Prezrite si applet z definície
Lineárne nezávislá množina bodov.
Nech je množina bodov euklidovského priestoru. Je celkom prirodzené zaviesť pojem lineárne nezávislých bodov, ako množinu lineárne nezávislých vektorov .
Nech je množina bodov euklidovského priestoru. Je celkom prirodzené zaviesť pojem lineárne nezávislých bodov, ako množinu lineárne nezávislých vektorov .
Poznámka.
Z predchádzajúcej definície je zrejmé, že v euklidovskom rozmernom priestore existuje najviac lineárne nezávislých bodov. Naviac tento počet sa dá dosiahnuť.
Z predchádzajúcej definície je zrejmé, že v euklidovskom rozmernom priestore existuje najviac lineárne nezávislých bodov. Naviac tento počet sa dá dosiahnuť.
V kapitole "Lineárna kombinácia bodov" sme dokázali vetu
Na základe tohto tvrdenia a definície nezávislých bodov, môžeme povedať, že ľubovoľný bod euklidovského priestoru sa dá
jednoznačne vyjadriť ako ich lineárna kombinácia.
Poznámka o lineárnych zobrazeniach.
Z lineárnej algebry poznáme tvrdenie, že každé lineárne zobrazenie je jednoznačne dané obrazmi prvkov nejakej bázy priestoru .
Poznámka o lineárnych zobrazeniach.
Z lineárnej algebry poznáme tvrdenie, že každé lineárne zobrazenie je jednoznačne dané obrazmi prvkov nejakej bázy priestoru .
Dôsledok obraz repéra.
Nech je repér priestoru a ľubovoľný bod . Ďalej nech sú vektory vektorového priestoru . Potom existuje jediné afinné zobrazenie také, že
a pre .
Nech je repér priestoru a ľubovoľný bod . Ďalej nech sú vektory vektorového priestoru . Potom existuje jediné afinné zobrazenie také, že
a pre .
Dôkaz nájdete v učebniciach z lineárnej algebry.
Veta (Jednoznačnosť afinného zobrazenia).
Nech je afinné zobrazenie. Potom je jednoznačne určené obrazmi lineárne nezávislých bodov z .
Nech je afinné zobrazenie. Potom je jednoznačne určené obrazmi lineárne nezávislých bodov z .
Dôkaz.
Nech . V súlade s definíciou nezávislých bodov, vektory
sú lineárne nezávislé. Keďže afinné zobrazenie je zároveň aj lineárne, tak pre obrazy vektorov v asociovanom afinnom zobrazení platí
pre .
Podľa dôsledku "obraz repéra" je takto jednoznačne definované afinné zobrazenie. Treba len overiť, či takto definované zobrazenia spĺňa podmienku, že .
(Urobte to ako cvičenie!)
Nech . V súlade s definíciou nezávislých bodov, vektory
sú lineárne nezávislé. Keďže afinné zobrazenie je zároveň aj lineárne, tak pre obrazy vektorov v asociovanom afinnom zobrazení platí
pre .
Podľa dôsledku "obraz repéra" je takto jednoznačne definované afinné zobrazenie. Treba len overiť, či takto definované zobrazenia spĺňa podmienku, že .
(Urobte to ako cvičenie!)
Príklad.
Dané sú body afinného priestoru . Zistite, či sústava bodov je afinne (ne)závislá a vypočítajte dimenziu afinného podpriestoru generovaného sústavou (dimenziu obalu ).
Dané sú body afinného priestoru . Zistite, či sústava bodov je afinne (ne)závislá a vypočítajte dimenziu afinného podpriestoru generovaného sústavou (dimenziu obalu ).
Riešenie.
Množina bodov je afinne nezávislá, ak sústava vektorov
je lineárne nezávislá. Pre súradnice týchto vektorov dostaneme
.
Sústava vektorov W je lineárne nezávislá, ak rovnosť
je splnená práve len pre . V našom prípade to nie je splnené lebo hodnosť matice
je dva. Teda hodnosť je menšia ako počet vektorov, preto sústava je lineárne závislá a teda body sú afinne závisle. Z poslednej matice vyplýva, že dva vektory sú lineárne nezávislé a vektory sú ich lineárne kombinácie. Preto dimenzia podpriestoru je rovná dvom. Parametrické vyjadrenie tohto podpriestoru môžeme vyjadriť ako
.
To znamená, že body ležia v rovine .
Množina bodov je afinne nezávislá, ak sústava vektorov
je lineárne nezávislá. Pre súradnice týchto vektorov dostaneme
.
Sústava vektorov W je lineárne nezávislá, ak rovnosť
je splnená práve len pre . V našom prípade to nie je splnené lebo hodnosť matice
je dva. Teda hodnosť je menšia ako počet vektorov, preto sústava je lineárne závislá a teda body sú afinne závisle. Z poslednej matice vyplýva, že dva vektory sú lineárne nezávislé a vektory sú ich lineárne kombinácie. Preto dimenzia podpriestoru je rovná dvom. Parametrické vyjadrenie tohto podpriestoru môžeme vyjadriť ako
.
To znamená, že body ležia v rovine .
Poznámky.
- Nech je -rozmerný euklidovský priestor so zameraním a
nech je afinná transformácia. Potom môžeme definovať asociované zobrazenie
afinného zobrazenia aj nasledovne:
, - Asociované zobrazenie je vlastne "reštrikcia" zobrazenia na vektorový priestor. Zobrazuje vektory so zamerania na vektory toho istého zamerania.
Analytické vyjadrenie
Nech je v je afinné zobrazenie , v ktorom sa repér
zobrazí na repér , pričom pre súradnice obrazov platí
.
Nech je bod euklidovského priestoru, potom pre jeho obraz bude platiť
(AV) .
.
Nech je bod euklidovského priestoru, potom pre jeho obraz bude platiť
(AV) .
Zápis (AV) nazývame analytické vyjadrenie afinného zobrazenia vzhľadom k afinnej súradnicovej sústave
.
Namiesto označenia budeme tiež používať označenie
. V ďalších kapitolách sa zameriame na afinné zobrazenia v euklidovskej rovine,
pričom upriamime pozornosť na analytické vyjadrenia zhodných (zhodnostných) zobrazení v rovine.
Úlohy.
Riešenie úlohy č. 1.
Pre identitu platí, že každý bod roviny sa zobrazí sám na seba, t. j . Označme súradnice vzoru ako usporiadanú dvojicu a súradnice jeho obrazu v zobrazení ako . Keďže ide o identické zobrazenie, tak musí platiť
.
Rovnosť usporiadaných dvojíc nastane práve vtedy, keď sa rovnajú odpovedajúce zložky. Teda, keď súčasne platia rovnosti .
Táto jednoduchá sústava dvoch rovníc je analytickým vyjadrením identity. Ak zapíšeme získanú sústavu dvoch rovníc v maticovom tvare, tak získame rovnicu v tvare
alebo v riadkovom zápise (maticou násobíme sprava!)
.
Určte analytické vyjadrenie identického zobrazenia euklidovského priestoru .
Riešenie úlohy č. 2 je v nasledujúcej kapitole.
Pre identitu platí, že každý bod roviny sa zobrazí sám na seba, t. j . Označme súradnice vzoru ako usporiadanú dvojicu a súradnice jeho obrazu v zobrazení ako . Keďže ide o identické zobrazenie, tak musí platiť
.
Rovnosť usporiadaných dvojíc nastane práve vtedy, keď sa rovnajú odpovedajúce zložky. Teda, keď súčasne platia rovnosti .
Táto jednoduchá sústava dvoch rovníc je analytickým vyjadrením identity. Ak zapíšeme získanú sústavu dvoch rovníc v maticovom tvare, tak získame rovnicu v tvare
alebo v riadkovom zápise (maticou násobíme sprava!)
.
Určte analytické vyjadrenie identického zobrazenia euklidovského priestoru .
Riešenie úlohy č. 2 je v nasledujúcej kapitole.
Rozšírené afinné súradnice.
Pri riešení príkladu "Tri body" sme použili matice, ktorých posledné riadky korešpondovali s podmienkou lineárnej kombinácie bodov: . V dôsledku tohto príkladu sme vlastne použili rozšírené afinné súradnice, pomocou ktorých možno zjednodušiť zápis analytické vyjadrenie afinného zobrazenia. Rozšírené afinné súradnice sprehľadnia zápis zobrazení. Súradnice bodu nahradíme súradnicami a súradnice vektora nahradíme súradnicami . Pre takto zavedené rozšírenie platí obvyklá aritmetika s bodmi a vektormi z euklidovských priestorov, ako aj počítanie s lineárnymi kombináciami.
V rozšírených afinných súradniciach možno potom písať analytické vyjadrenie zobrazenia takto
,
pričom má ten istý význam ako pri afinných súradniciach.
Pri riešení príkladu "Tri body" sme použili matice, ktorých posledné riadky korešpondovali s podmienkou lineárnej kombinácie bodov: . V dôsledku tohto príkladu sme vlastne použili rozšírené afinné súradnice, pomocou ktorých možno zjednodušiť zápis analytické vyjadrenie afinného zobrazenia. Rozšírené afinné súradnice sprehľadnia zápis zobrazení. Súradnice bodu nahradíme súradnicami a súradnice vektora nahradíme súradnicami . Pre takto zavedené rozšírenie platí obvyklá aritmetika s bodmi a vektormi z euklidovských priestorov, ako aj počítanie s lineárnymi kombináciami.
V rozšírených afinných súradniciach možno potom písať analytické vyjadrenie zobrazenia takto
,
pričom má ten istý význam ako pri afinných súradniciach.
Rovnoľahlosť a posunutie
V tejto kapitole sa budeme zaoberať transformáciami euklidovskej roviny - posunutím a rovnoľahlosťou. Tieto zobrazenia v syntetickom poňatí geometrie definujeme
jednoducho pomocou
- pevne zvoleného vektora -posunutie,
- pevne zvoleného bodu a skalára - homotétia alebo tiež rovnoľahlosť. Ukážeme, že tieto zobrazenia sú afinné a určíme ich transformačné matice.
Dôkaz.
Rovnoľahlosť v euklidovskej rovine bodu priraďuje bod taký, že pre deliaci pomer bodov platí . Z definície deliaceho pomeru dostaneme vzťah
(h) ,
kde je zvolený stred rovnoľahlosti a je reálny koeficient.
V prvom kroku musíme ukázať (dokázať), že obrazom troch kolineárnych bodov v rovnoľahlosti sú opäť tri kolineárne body. Najskôr dokážeme toto tvrdenie analyticky.
Nech sú ľubovoľné tri navzájom rôzne kolineárne body. Dvomi bodmi je určená práve jediná priamka . Podľa predpokladu bod je bodom priamky . V takom prípade existuje parameter taký, že platia rovnosti
,
.
Označme obrazy bodov v rovnoľahlosti . Potom súradnice týchto bodov musia spĺňať vzťah (h), čo vedie k rovnostiam
pre . Upravujme posledný výraz
.
Dostali sme výraz, ktorý nám hovorí, že obraz bodu v zobrazení leží na priamke určenej bodmi . Odkiaľ vyplýva, že zobrazenie zachováva kolineárnosť a preto je afinným zobrazením.
Syntetický (konštrukčný) dôkaz tvrdenia, že rovnoľahlosť zachováva kolineárnosť je pomerne jednoduchý. Stačí využiť vlastnosť, že v rovnoľahlosti sa rovnobežnosť zachováva. Pozrite si nasledujúci obrázok. Vlastnosť zachovania kolineárnosti vyplýva z podobnosti trojuholníkov a .
Rovnoľahlosť v euklidovskej rovine bodu priraďuje bod taký, že pre deliaci pomer bodov platí . Z definície deliaceho pomeru dostaneme vzťah
(h) ,
kde je zvolený stred rovnoľahlosti a je reálny koeficient.
V prvom kroku musíme ukázať (dokázať), že obrazom troch kolineárnych bodov v rovnoľahlosti sú opäť tri kolineárne body. Najskôr dokážeme toto tvrdenie analyticky.
Nech sú ľubovoľné tri navzájom rôzne kolineárne body. Dvomi bodmi je určená práve jediná priamka . Podľa predpokladu bod je bodom priamky . V takom prípade existuje parameter taký, že platia rovnosti
,
.
Označme obrazy bodov v rovnoľahlosti . Potom súradnice týchto bodov musia spĺňať vzťah (h), čo vedie k rovnostiam
pre . Upravujme posledný výraz
.
Dostali sme výraz, ktorý nám hovorí, že obraz bodu v zobrazení leží na priamke určenej bodmi . Odkiaľ vyplýva, že zobrazenie zachováva kolineárnosť a preto je afinným zobrazením.
Syntetický (konštrukčný) dôkaz tvrdenia, že rovnoľahlosť zachováva kolineárnosť je pomerne jednoduchý. Stačí využiť vlastnosť, že v rovnoľahlosti sa rovnobežnosť zachováva. Pozrite si nasledujúci obrázok. Vlastnosť zachovania kolineárnosti vyplýva z podobnosti trojuholníkov a .
Vzťah (h) je vlastne parametrické vyjadrenie a predstavuje transformáciu roviny , ktorá bodu v rovnoľahlosti priradí bod
. Tento vzťah môžeme po jednoduchej úprave upraviť na sústavu dvoch rovníc o dvoch neznámych
,
kde .
Usporiadaná dvojica predstavuje súradnice obrazu počiatku v rovnoľahlosti . K dôkazu stačí dosadiť súradnice začiatku do vzťahu (h).
Preskúmajme aké budú obrazy súradnicových ortonormálnych vektorov v rovnoľahlosti . Dosadením súradníc bodov do vzťahu (h) dostaneme pre obrazy
,
po dosadení súradníc do rozdielov dostaneme súradnice obrazov
Súradnice obrazov súradnicových ortonormálnych vektorov sú závisé len od koeficienta .
V súlade s definíciou analytického vyjadrenia afinného zobrazenia môžeme vyjadriť rovnoľahlosť v rovine pomocou rozšíreného maticového tvaru takto:
.
,
kde .
Usporiadaná dvojica predstavuje súradnice obrazu počiatku v rovnoľahlosti . K dôkazu stačí dosadiť súradnice začiatku do vzťahu (h).
Preskúmajme aké budú obrazy súradnicových ortonormálnych vektorov v rovnoľahlosti . Dosadením súradníc bodov do vzťahu (h) dostaneme pre obrazy
,
po dosadení súradníc do rozdielov dostaneme súradnice obrazov
Súradnice obrazov súradnicových ortonormálnych vektorov sú závisé len od koeficienta .
V súlade s definíciou analytického vyjadrenia afinného zobrazenia môžeme vyjadriť rovnoľahlosť v rovine pomocou rozšíreného maticového tvaru takto:
.
Poznámky.
- Maticu nazývame matica afinného zobrazenia (rovnoľahlosti), pričom prvky prvého (resp. druhého) stĺpca tejto matice predstavujú súradnice vektora (resp. vektora ), ktorý je obrazom vektora (resp. vektora ) v danej rovnoľahlosti. V rovnoľahlosti rovnobežnosť sa zachováva, preto vektory a sú lineárne závislé, pričom .
- V transformačných rovniciach koeficienty pri neznámej (resp. ) predstavujú súradnice vektora (resp. vektora ).
Riešenie. Využite riešenie príkladu "Tri body" v kapitole "Afinné zobrazenie". Pozrite si grafické riešenie
Tu.
Úloha.
Vytvorte applet v GeoGebre, ktorý bude generovať transformačné rovnice pre posunutie v rovine.
Vytvorte applet v GeoGebre, ktorý bude generovať transformačné rovnice pre posunutie v rovine.
Pomoc. Inšpirujte sa appletom pre určenie transformačných rovníc posunutia v rovine pomocou programu GeoGebra. Návrh
Tu.
Obraz troch bodov
Nech je daná - tica bodov v euklidovskom priestore taká, že - tica vektorov so zamerania je nezávislá. V tomto prípade sústava tvorí repér tohto priestoru. Takejto - tici bodov budeme hovoriť, že je lineárne nezávislá.
Vo vete "Jednoznačnosť afinného zobrazenia" sme dokázali, že afinné zobrazenie je jednoznačne určené obrazmi lineárne nezávislých bodov euklidovského priestoru .Dôkaz tohto tvrdenia nájdete aj v práci [Chalmoviansky, 2022].
V ďalšej časti sa zameriame na určenie transformačných rovníc afinného zobrazenia v euklidovskej rovine , v ktorom sú dané dve trojice odpovedajúcich nekolineárnych bodov. Začneme trojicami, ktoré vyhovujú rovnoľahlosti, čo nám uľahčí kontrolu správnosti určenia transformačných rovníc.
Vo vete "Jednoznačnosť afinného zobrazenia" sme dokázali, že afinné zobrazenie je jednoznačne určené obrazmi lineárne nezávislých bodov euklidovského priestoru .Dôkaz tohto tvrdenia nájdete aj v práci [Chalmoviansky, 2022].
V ďalšej časti sa zameriame na určenie transformačných rovníc afinného zobrazenia v euklidovskej rovine , v ktorom sú dané dve trojice odpovedajúcich nekolineárnych bodov. Začneme trojicami, ktoré vyhovujú rovnoľahlosti, čo nám uľahčí kontrolu správnosti určenia transformačných rovníc.
Riešenie (riešenie pomocou programu GeoGebra
Tu).
Pre bod v rovine platí, že je lineárnou kombináciou bodov , preto platí
, pričom .
V kapitole "Afinné zobrazenie" sme ukázali, že transformačné rovnice afinného zobrazenia v euklidovskom priestore majú tvar
,
kde sú súradnice obrazov vektorov bázy a súradnice obrazu začiatku repéra . Dosaďme súradnice bodov do týchto transformačných rovníc. Po úprave dostaneme dve rovnice o 6 neznámych . Konkrétne to budú rovnice
Postupne ak dosadíme súradnice ďalších bodov dostaneme ďalšie 4 rovnice.
Spolu je to sústava 6 lineárnych rovníc, ktorá vzhľadom na zadanie (nekolineárne body) bude mať práve jedno riešenie. Vypíšte všetkých 6 rovníc a potom vyriešte túto sústavu.
Pre bod v rovine platí, že je lineárnou kombináciou bodov , preto platí
, pričom .
V kapitole "Afinné zobrazenie" sme ukázali, že transformačné rovnice afinného zobrazenia v euklidovskom priestore majú tvar
,
kde sú súradnice obrazov vektorov bázy a súradnice obrazu začiatku repéra . Dosaďme súradnice bodov do týchto transformačných rovníc. Po úprave dostaneme dve rovnice o 6 neznámych . Konkrétne to budú rovnice
Postupne ak dosadíme súradnice ďalších bodov dostaneme ďalšie 4 rovnice.
Spolu je to sústava 6 lineárnych rovníc, ktorá vzhľadom na zadanie (nekolineárne body) bude mať práve jedno riešenie. Vypíšte všetkých 6 rovníc a potom vyriešte túto sústavu.
Poznámka.
Nájsť riešenie takejto sústavy je časovo dosť náročná práca, ktorá študentov nemotivuje a navyše ich odpúta od podstaty úlohy– nájsť transformačné rovnice.
Preto s výhodou môžeme použiť nástroje programu GeoGebra (alebo iných softvérov, napr. Matrix). Pomocou GeoGebra vzhľadu "Tabuľka" najskôr „vygenerujeme“ maticu sústavy 6 rovníc so 6 neznámymi s pravou stranou. Do jednotlivých polí v „Tabuľke“ vložíme súradnice bodov pomocou príkazov: , kde je názov bodu, ktorého súadnice vkladáme.
Otvorte si dynamickú tabuľku Tu.
Z tabuľky vidieť, že napr. do poľa „A2“ je vložený príkaz , ktorý predstavuje prvú súradnicu bodu . Tabuľka má ďalšiu veľkú výhodu: Vstupné pole „A2“ je aktívne voči zmene polohy bodu . Ak sa poloha bodu zmení, tak sa automaticky zmení aj príslušné polia tabuľky . Analogicky sa aktualizujú aj zvyšné polia tabuľky. Dynamické vstupy nám teda umožnia aktualizovať maticu sústavy 6 rovníc aj s pravou stranou. Je to matica typu 6×7 s rozsahom je .
Riešenie danej sústavy 6 rovníc so 6 neznámymi s pravou stranou môžeme nájsť pomocou maticového počtu, ktorý je tiež k dispozícii v GeoGebre.
Výsledok.
Transformačné rovnice skúmaného afinného zobrazenia sú prezentované na ďalšom obrázku v ľavej časti obrázka.
Funkčný applet si môžete stiahnuť Tu.
Matica zobrazenia v tomto príklade má tvar ,
čo predstavuje osovú afinitu.
Nájsť riešenie takejto sústavy je časovo dosť náročná práca, ktorá študentov nemotivuje a navyše ich odpúta od podstaty úlohy– nájsť transformačné rovnice.
Preto s výhodou môžeme použiť nástroje programu GeoGebra (alebo iných softvérov, napr. Matrix). Pomocou GeoGebra vzhľadu "Tabuľka" najskôr „vygenerujeme“ maticu sústavy 6 rovníc so 6 neznámymi s pravou stranou. Do jednotlivých polí v „Tabuľke“ vložíme súradnice bodov pomocou príkazov: , kde je názov bodu, ktorého súadnice vkladáme.
Otvorte si dynamickú tabuľku Tu.
Z tabuľky vidieť, že napr. do poľa „A2“ je vložený príkaz , ktorý predstavuje prvú súradnicu bodu . Tabuľka má ďalšiu veľkú výhodu: Vstupné pole „A2“ je aktívne voči zmene polohy bodu . Ak sa poloha bodu zmení, tak sa automaticky zmení aj príslušné polia tabuľky . Analogicky sa aktualizujú aj zvyšné polia tabuľky. Dynamické vstupy nám teda umožnia aktualizovať maticu sústavy 6 rovníc aj s pravou stranou. Je to matica typu 6×7 s rozsahom je .
Riešenie danej sústavy 6 rovníc so 6 neznámymi s pravou stranou môžeme nájsť pomocou maticového počtu, ktorý je tiež k dispozícii v GeoGebre.
Výsledok.
Transformačné rovnice skúmaného afinného zobrazenia sú prezentované na ďalšom obrázku v ľavej časti obrázka.
Funkčný applet si môžete stiahnuť Tu.
Obraz repéra
Z analytického vyjadrenia afinného zobrazenia vyplýva, že takéto afinné zobrazenie je jednoznačne určené, ak poznáme obraz súradného repéru v tomto zobrazení. Analytické vyjadrenie daného zobrazenia je určené vzťahom (AV) v kapitole "Analytické vyjadrenie".
V tejto kapitole sa budeme zaoberať transformáciami euklidovskej roviny , ktorá má repér . Nech tento súradný repér v afinnom zobrazení sa zobrazí na repér . Vektory sú lineárne nezávislé, preto aj ich obrazy sú zrejme lineárne nezávislé. Dokážte to!
V tejto kapitole sa budeme zaoberať transformáciami euklidovskej roviny , ktorá má repér . Nech tento súradný repér v afinnom zobrazení sa zobrazí na repér . Vektory sú lineárne nezávislé, preto aj ich obrazy sú zrejme lineárne nezávislé. Dokážte to!
Maticový zápis pre rovinné afinné zobrazenie určené obrazom repéra bude mať nasledovný tvar
alebo ,
kde sú obrazy súradnicových vektorov v asociovanom zobrazení a je obraz začiatku súradnej sústavy v afinnom zobrazení .
alebo ,
kde sú obrazy súradnicových vektorov v asociovanom zobrazení a je obraz začiatku súradnej sústavy v afinnom zobrazení .
Matica sa nazýva transformačná matica afinného zobrazenia .
Pri určovaní afinného zobrazenia, ktoré je určené obrazom , môžeme transformačné rovnice určiť priamo pomocou súradníc obrazu počiatku a súradníc vektorov . Súradnice obrazu ľubovoľného bodu roviny potom môžeme získať tak, že do transformačných rovníc dosadíme súradnice bodu .
Pri určovaní afinného zobrazenia, ktoré je určené obrazom , môžeme transformačné rovnice určiť priamo pomocou súradníc obrazu počiatku a súradníc vektorov . Súradnice obrazu ľubovoľného bodu roviny potom môžeme získať tak, že do transformačných rovníc dosadíme súradnice bodu .
Príklad - obraz bodu a kružnice euklidovskej roviny.
- Určte transformačné rovnice afinného zobrazenia, ktoré postupne zobrazuje body súradného repéra do bodov v tomto poradí.
- Určte obraz ľubovoľného bodu .
- Určte obraz kružnice pomocou nástroja "Množina bodov".
- Pokúste sa toto afinné zobrazenie geometricky interpretovať. Príklad je prevzatý z práce (Chalmoviansky, Cvičenie 29).
Riešenie.
- Najskôr musíme určiť obraz súradného repéra . Keďže začiatok súradnej sústavy bod
je samodružný, tak pre obrazy vektorov bude platiť .
Transformačné rovnice určíme dosadením súradníc obrazov vektorov
a súradníc bodu do sústavy dvoch lineárnych rovníc o dvoch neznámych
Dostaneme transformačné rovnice
- Súradnice obrazu ľubovoľného bodu určíme dosadením jeho súradníc do transformačných rovníc. Pre súradnice
dostaneme
Výsledok napríklad pre bod je . - Samostatná práca: V GeoGebra applete (upravte applet "Kompletné grafické riešenie ..." z príkladu Tri body) si zvoľte si ľubovoľnú kružnicu a na nej si zvoľte ľubovoľný "Bod na objekte" .
Potom vo vlastnostiach bodu v definícii zadajte P=L. Nakoniec aktivujte nástroj "Množina bodov" a kliknite postupne na bod
a potom na bod .
- Na základe obrazu kružnice ide o osovú afinitu, ktorej os je x-ová súradná os. Ukážte, že každý bod x-ovej súradnej osi je samodružný.
- Kompletná konštrukcia - "Dynamický repér" Tu.
Samodružnosť
Definícia (Samodružný bod).
Bod v afinnom zobrazení je samodružný práve vtedy, ak sa v zobrazení zobrazí sám na seba .
Bod v afinnom zobrazení je samodružný práve vtedy, ak sa v zobrazení zobrazí sám na seba .
Samodružné body afinnej transformácie pre jednoducho nájdeme ako riešenie sústavy dvoch rovníc
Vyriešiť tieto rovnice je jednoduché, ak poznáme koeficienty a,b,c,d,p,q.
Vyriešiť tieto rovnice je jednoduché, ak poznáme koeficienty a,b,c,d,p,q.
Poznámky.
Z pohľadu syntetickej geometrie táto sústava dvoch rovníc predstavuje dve priamky v rovine. Vyriešiť sústavu znamená teda nájsť spoločné body dvoch priamok a to môže byť
Z pohľadu syntetickej geometrie táto sústava dvoch rovníc predstavuje dve priamky v rovine. Vyriešiť sústavu znamená teda nájsť spoločné body dvoch priamok a to môže byť
- prázdna množina – vtedy afinné zobrazenie nemá samodružný bod
- existuje priesečník priamok – afinné zobrazenie má jeden samodružný bod
- priamky sú totožné - afinné zobrazenie má priamku samodružných bodov.
Transformačné rovnice budú mať tvar
Nasledujúci obrázok predstavuje grafickú interpretáciu tohto afinného zobrazenie v rovine. Bod je pohyblivý, ktorého obraz je bod . Bod má v afinnom zobrazení súradnice , kde (\small a,b,c,d,p,q\) sú súradnice obrazu repéra. Applet k tomuto cvičeniu si môžete otvoriť Tu.
Samodružné body afinnej transformácie jednoducho nájdeme ako riešenie rovnice
.
Po rozpísaní dostaneme sústava dvoch rovníc, ktorá bude mať tvar
Ľahko nahliadneme, že rovnice sú lineárne závislé (dokonca rovné). Preto množina bodov, ktoré sú riešením danej sústavy je priamka . Presnejšie: každý bod priamky
je samodružný. Zobrazenie, ktoré má priamku bodovo samodružnú, je buď osová súmernosť alebo osová afinita. V našom prípade je to osová súmernosť s osou súmernosti .
Nasledujúci obrázok predstavuje grafickú interpretáciu tohto afinného zobrazenie v rovine. Bod je pohyblivý, ktorého obraz je bod . Bod má v afinnom zobrazení súradnice , kde (\small a,b,c,d,p,q\) sú súradnice obrazu repéra. Applet k tomuto cvičeniu si môžete otvoriť Tu.
Samodružné body afinnej transformácie jednoducho nájdeme ako riešenie rovnice
.
Po rozpísaní dostaneme sústava dvoch rovníc, ktorá bude mať tvar
Ľahko nahliadneme, že rovnice sú lineárne závislé (dokonca rovné). Preto množina bodov, ktoré sú riešením danej sústavy je priamka . Presnejšie: každý bod priamky
je samodružný. Zobrazenie, ktoré má priamku bodovo samodružnú, je buď osová súmernosť alebo osová afinita. V našom prípade je to osová súmernosť s osou súmernosti .
Úlohy.
Určite samodružné body afinného zobrazenia určeného transformačnými rovnicami:
Určite samodružné body afinného zobrazenia určeného transformačnými rovnicami:
Riešenie
- Po úprave dostaneme
Applet Tu. - Po úprave dostaneme
. - Použite nástroje CAS "Riešenie sústavy rovníc".
Vzor a obraz
Nech je dané afinné zobrazenie , v ktorom sa súradný repér zobrazí na repér .
V tejto kapitole sa budeme zaoberať
- obrazom bodu v afinnom zobrazení
- obrazom priamky v afinnom zobrazení
- hľadaním vzoru k obrazu bodu
Poznámky.
- Obraz ľubovoľného bodu v afinnom zobrazení určíme jednoducho tak, že súradnice tohto bodu dosadíme do transformačných rovníc. Dostaneme rovnosti , pričom čísla predstavujú súradnice bodu .
- Určiť obraz priamky v afinnom zobrazení znamená určiť rovnicu priamky . To môžeme urobiť dvoma spôsobmi.
- Ak priamka je určená dvomi rôznymi bodmi , tak súradnice bodov dosadíme do transformačných rovníc afinného zobrazenia. Výpočtom popísanom v predchádzajúcom odseku určíme súradnice bodov , ktorými bude určená priamka . Potom určíme napríklad parametrické rovnice priamky .
- Ak priamka je určená rovnicou (napr. vo všeobecnom tvare ), tak do transformačných rovníc
dosadíme za premenné
súradnice všeobecného bodu priamky. Tento bod určíme pomocou parametra v tvare .
(V prípade. že zvolíme parameter ). Po dosadení dostaneme parametrické
rovnice obrazu priamky
.
- Nájsť vzor k danému obrazu v afinnom zobrazení určíme tak, že súradnice obrazu bodu dosadíme do transformačných rovníc za premenné . Dostaneme sústavu dvoch rovních o neznámych . Riešenie tejto súsatavy predstavuje súradnice hľadaného vzoru.
Riešenie
Analytické riešenie: Transformačné rovnice sú
Analytické riešenie: Transformačné rovnice sú
- Pre priamku má jej ľubovoľný bod súradnice Po dosadení do transformačných rovníc
dostaneme sústavu parametrických rovníc
Výsledok: po úprave na všeobecný tvar dostaneme rovnicu obrazu priamky:
Na syntetické riešenie použite applet Tu. - Keďže každý bod priamky \small x=1 \) má prvú súradnicu rovnú 1, tak stačí hodnotu \small x=1 \) dosadiť do transformačných rovníc a dostaneme rovnice Po dosadení do druhej rovnice dostaneme rovnicu obrazu priamky .
Príklad.
Dané je afinné zobrazenie transformačnými rovnicami
.
Ktoré body sa zobrazia do bodov [9, 8] a [−6, 1]?
Dané je afinné zobrazenie transformačnými rovnicami
.
Ktoré body sa zobrazia do bodov [9, 8] a [−6, 1]?
Riešenie
Súradnice bodu [9, 8] dosadíme do transformačných rovníc za premenné . Riešením je dvojica . Otvorte si applet na riešenie rovníc Tu.
Súradnice bodu [9, 8] dosadíme do transformačných rovníc za premenné . Riešením je dvojica . Otvorte si applet na riešenie rovníc Tu.
Cvičenie
Vektory a počítanie s nimi
- Vyriešte sústavu rovníc s parametrom v obore a tiež v obore
.
Pozrite si geometrickú interpretáciu Tu. - Vyriešte sústavu rovníc v obore
.
Pozrite si geometrickú interpretáciu Tu. - Zistite, či množina všetkých usporiadaných dvojíc resp. trojíc spolu s dvoma binárnymi operáciami je vektorovým priestorom nad poľom reálnych čísel , ak
- Sú dané body . Nájdite vektory
a zistite ich dĺžky. Zadanie Tu. - [Mon 1.1.3.] Sú dané body . Určte polohu bodu tak, aby
- V rovine je daný pravidelný 6-uholník .
- K vektorom nájdite ďalšie orientované úsečky, ktoré reprezentujú dané vektory.
Otvorte si model šesťuholníka Tu. - Určte koľko viazaných (voľných) vektorov je určených vrcholmi pravidelný 6-uholník .
- K vektorom nájdite ďalšie orientované úsečky, ktoré reprezentujú dané vektory.
- [Monoszová 1.1.11.] až [Monoszová 1.1.17.] Zbierka úloh z analytickej geometrie. Prvá časť Tu.
- Daný je pravidelný šesťuholník . Vyjadrite vektory
ako lineárne kombinácie vektorov . - V rovine je daný šesťuholník, ktorého vrcholy sú určené vzťahmi:
.
Dokážte, že tento šesťuholník je súmerný podľa stredu . Zadanie Tu. Riešenie Tu. - Nech sú nekolineárne vektory. Určte číslo tak, aby vektory boli kolineárne.
- Ukážte, že vektor je lineárnou kombináciou vektorov ale nie je LK vektorov .
- Vyjadrite vektor ako LK vektorov .
- Ukážte, že vektory sú lineárne (ne)závislé.
- Vyjadríte vektor ako lineárnu kombináciu vektorov
- Nech vektory sú lineárne nezávislé. Zistite, či vektory sú závislé alebo nezávislé.
- Množina je báza vektorového priestoru . Určte súradnice vektora vzhľadom k tejto báze, ak poznáte jeho súradnice vzhľadom ku kanonickej báze . [Hašek 4.2.]
- Daný je vektorový priestor .
- Nech je báza priestoru . Nájdite vektor vo , ktorého súradnice vzhľadom k báze sú .
- [Hašek 4.6.1] až [Hašek 4.6.8] Linearni algebra a geometrie. Dostupné Tu.
- Vypočítajte veľkosti uhlov a dĺžky strán v trojuholníku , ak .. Riešenie ...
- Vypočítate uhol vektorov a , ak
- Nech . Rozhodnite,
či napísaný objekt je bod alebo vektor a určte jeho súradnice.
a)
b)[
c) - [Monoszová 2.1.1.] až [Monoszová 2.1.23.] Zbierka úloh z analytickej geometrie. Druhá časť Tu.
- [Monoszová 2.2.1.] až [Monoszová 2.3.7.] Zbierka úloh z analytickej geometrie. Druhá časť Tu.
- [Monoszová 1.2.1.a] Riešenie alg. Tu; geom. Tu.
- [Monoszová 1.2.1.b] Riešenie Tu.
- [Monoszová 1.2.2.a] Riešenie Tu.
- [Monoszová 1.2.4 ] Riešenie Tu.
- [Monoszová 1.2.5.b] Riešenie Tu.
- [Monoszová 1.2.5.c] Riešenie alg. Tu; geom. Tu.
- Riešte úlohy [Monoszová 1.3.1.] až [Monoszová 1.3.5.].
- Vypočítajte súradnice bodu v afinnej súradnicovej sústave , ak .
- V rovine danej bodmi zvoľte afinnú súradnicovú sústavu . Zistite, aké súradnice má bod M v , ak jeho súradnice v sú .
- V rovine je daný trojuholník a body v tomto poradí ako stredy strán . Nájdite súradnice vrcholov trojuholníka v afinnej sústave súradníc .
- V rovine je daný pravidelný šesťuholník . Nájdite súradnice vrcholov tohto 6-uholníka v afinnej súradnicovej sústave .
- Riešte úlohy [Monoszová 1.4.1.] až [Monoszová 1.4.18.].
- Zistite, či body incidujú s podpriestorom
pre .
Návod: Bod leží v podpriestore práve vtedy, keď jeho súradnice vyhovujú parametrickému vyjadreniu, t. j.: . Napíšte najskôr parametrické rovnice podpriestoru a dosaďte súradnice bodu . [Vranková, 3L1]. - Dokážte, že pre každé množina bodov priestoru je afinne závislá. Akú dimenziu má jej afinný obal?
- Určte aspoň jedno parametrické vyjadrenie roviny, ktorá prechádza bodom a obsahuje priamku .
- Riešte úlohy z práce (Tisoň, 2011) k téme: Lineárne podpriestory, parametrické a všeobecné vyjadrenia.
- Vyšetrite vzájomnú polohu danej priamky a roviny v , ak: , . [Vranková, 4L1].
- Zistite vzájomnú polohu priamky a roviny v , ak , .
- Zistite vzájomnú polohu priamok
- Určte afinné zobrazenie zobrazujúce repér : Vo všetkých prípadoch určte množinu samodružných bodov.
- Afinné zobrazenie je dané transformačnými rovnicami . Určte
- Dané je afinné zobrazenie . Určite
- Určte afinné zobrazenie, pre ktoré sú body priamky samodružné a bod [0, 0] sa zobrazí do [−1, −2].
- Dané je afinné zobrazenie . Na priamke nájdite bod , ktorého obraz leží na tej istej priamke. Pomoc: najskôr určte obraz a potom priesečník (\small P= p\cap p' \). Priamku určte aj konštrukčne ako GMB.