Vektorový a afinný priestor
Analytické vyjadrenie
Rovnoľahlosť a posunutie
V tejto kapitole sa budeme zaoberať transformáciami euklidovskej roviny - posunutím a rovnoľahlosťou. Tieto zobrazenia v syntetickom poňatí geometrie definujeme
jednoducho pomocou
- pevne zvoleného vektora -posunutie,
- pevne zvoleného bodu a skalára - homotétia alebo tiež rovnoľahlosť. Ukážeme, že tieto zobrazenia sú afinné a určíme ich transformačné matice.
Dôkaz.
Rovnoľahlosť v euklidovskej rovine bodu priraďuje bod taký, že pre deliaci pomer bodov platí . Z definície deliaceho pomeru dostaneme vzťah
(h) ,
kde je zvolený stred rovnoľahlosti a je reálny koeficient.
V prvom kroku musíme ukázať (dokázať), že obrazom troch kolineárnych bodov v rovnoľahlosti sú opäť tri kolineárne body. Najskôr dokážeme toto tvrdenie analyticky.
Nech sú ľubovoľné tri navzájom rôzne kolineárne body. Dvomi bodmi je určená práve jediná priamka . Podľa predpokladu bod je bodom priamky . V takom prípade existuje parameter taký, že platia rovnosti
,
.
Označme obrazy bodov v rovnoľahlosti . Potom súradnice týchto bodov musia spĺňať vzťah (h), čo vedie k rovnostiam
pre . Upravujme posledný výraz
.
Dostali sme výraz, ktorý nám hovorí, že obraz bodu v zobrazení leží na priamke určenej bodmi . Odkiaľ vyplýva, že zobrazenie zachováva kolineárnosť a preto je afinným zobrazením.
Syntetický (konštrukčný) dôkaz tvrdenia, že rovnoľahlosť zachováva kolineárnosť je pomerne jednoduchý. Stačí využiť vlastnosť, že v rovnoľahlosti sa rovnobežnosť zachováva. Pozrite si nasledujúci obrázok. Vlastnosť zachovania kolineárnosti vyplýva z podobnosti trojuholníkov a .
Rovnoľahlosť v euklidovskej rovine bodu priraďuje bod taký, že pre deliaci pomer bodov platí . Z definície deliaceho pomeru dostaneme vzťah
(h) ,
kde je zvolený stred rovnoľahlosti a je reálny koeficient.
V prvom kroku musíme ukázať (dokázať), že obrazom troch kolineárnych bodov v rovnoľahlosti sú opäť tri kolineárne body. Najskôr dokážeme toto tvrdenie analyticky.
Nech sú ľubovoľné tri navzájom rôzne kolineárne body. Dvomi bodmi je určená práve jediná priamka . Podľa predpokladu bod je bodom priamky . V takom prípade existuje parameter taký, že platia rovnosti
,
.
Označme obrazy bodov v rovnoľahlosti . Potom súradnice týchto bodov musia spĺňať vzťah (h), čo vedie k rovnostiam
pre . Upravujme posledný výraz
.
Dostali sme výraz, ktorý nám hovorí, že obraz bodu v zobrazení leží na priamke určenej bodmi . Odkiaľ vyplýva, že zobrazenie zachováva kolineárnosť a preto je afinným zobrazením.
Syntetický (konštrukčný) dôkaz tvrdenia, že rovnoľahlosť zachováva kolineárnosť je pomerne jednoduchý. Stačí využiť vlastnosť, že v rovnoľahlosti sa rovnobežnosť zachováva. Pozrite si nasledujúci obrázok. Vlastnosť zachovania kolineárnosti vyplýva z podobnosti trojuholníkov a .
Vzťah (h) je vlastne parametrické vyjadrenie a predstavuje transformáciu roviny , ktorá bodu v rovnoľahlosti priradí bod
. Tento vzťah môžeme po jednoduchej úprave upraviť na sústavu dvoch rovníc o dvoch neznámych
,
kde .
Usporiadaná dvojica predstavuje súradnice obrazu počiatku v rovnoľahlosti . K dôkazu stačí dosadiť súradnice začiatku do vzťahu (h).
Preskúmajme aké budú obrazy súradnicových ortonormálnych vektorov v rovnoľahlosti . Dosadením súradníc bodov do vzťahu (h) dostaneme pre obrazy
,
po dosadení súradníc do rozdielov dostaneme súradnice obrazov
Súradnice obrazov súradnicových ortonormálnych vektorov sú závisé len od koeficienta .
V súlade s definíciou analytického vyjadrenia afinného zobrazenia môžeme vyjadriť rovnoľahlosť v rovine pomocou rozšíreného maticového tvaru takto:
.
,
kde .
Usporiadaná dvojica predstavuje súradnice obrazu počiatku v rovnoľahlosti . K dôkazu stačí dosadiť súradnice začiatku do vzťahu (h).
Preskúmajme aké budú obrazy súradnicových ortonormálnych vektorov v rovnoľahlosti . Dosadením súradníc bodov do vzťahu (h) dostaneme pre obrazy
,
po dosadení súradníc do rozdielov dostaneme súradnice obrazov
Súradnice obrazov súradnicových ortonormálnych vektorov sú závisé len od koeficienta .
V súlade s definíciou analytického vyjadrenia afinného zobrazenia môžeme vyjadriť rovnoľahlosť v rovine pomocou rozšíreného maticového tvaru takto:
.
Poznámky.
- Maticu nazývame matica afinného zobrazenia (rovnoľahlosti), pričom prvky prvého (resp. druhého) stĺpca tejto matice predstavujú súradnice vektora (resp. vektora ), ktorý je obrazom vektora (resp. vektora ) v danej rovnoľahlosti. V rovnoľahlosti rovnobežnosť sa zachováva, preto vektory a sú lineárne závislé, pričom .
- V transformačných rovniciach koeficienty pri neznámej (resp. ) predstavujú súradnice vektora (resp. vektora ).
Riešenie. Využite riešenie príkladu "Tri body" v kapitole "Afinné zobrazenie". Pozrite si grafické riešenie
Tu.
Úloha.
Vytvorte applet v GeoGebre, ktorý bude generovať transformačné rovnice pre posunutie v rovine.
Vytvorte applet v GeoGebre, ktorý bude generovať transformačné rovnice pre posunutie v rovine.
Pomoc. Inšpirujte sa appletom pre určenie transformačných rovníc posunutia v rovine pomocou programu GeoGebra. Návrh
Tu.