Vektorový a afinný priestor
Afinný n-rozmerný priestor
Lineárna súradnicová sústava
Poznámky
Uvedieme základné definície z práce (Monoszová, 1), v ktorých sa pomocou bázy vektorového priestoru zavádza repér afinného priestoru a (lineárna) afinná súradnicová sústava. Súhrnne sa pre tento systém používa označenie: afinný súradnicový systém.
Definície.
- Nech je afinný priestor a je ľubovoľný bod tohto priestoru. Ďalej nech je báza (nie nutne ortonormálna) vektorového priestoru . Potom -tica sa nazýva repér afinného priestoru .
- Nech je afinný priestor, nech je repér v .
Lineárna súradnicová sústava (stručne LSS) je bijektívne zobrazenie
pričom . Pozrite si prácu (str. 8-11) Tu.
Dôkaz korektnosti definície.
Ľubovoľný vektor (teda aj polohový) vektorového priestoru sa dá jednoznačne vyjadriť ako lineárna kombinácia vektorov bázy tohto vektorového priestoru
.
Z vlastnosti (AP2) vyplýva, že pre bod a vektor existuje práve jeden bod . Preto aj bod vzhľadom na danú afinnú sústavu súradníc sa dá jednoznačne vyjadriť ako kombinácia
.
Rovnosť skrátene zapisujeme ako a -ticu
nazývame súradnicami bodu . Súradnice bodu budeme zapisovať v hranatých zátvorkách . Vektor, ktorý určuje lineárna kombinácia sa nazýva polohový vektor .
Ľubovoľný vektor (teda aj polohový) vektorového priestoru sa dá jednoznačne vyjadriť ako lineárna kombinácia vektorov bázy tohto vektorového priestoru
.
Z vlastnosti (AP2) vyplýva, že pre bod a vektor existuje práve jeden bod . Preto aj bod vzhľadom na danú afinnú sústavu súradníc sa dá jednoznačne vyjadriť ako kombinácia
.
Rovnosť skrátene zapisujeme ako a -ticu
nazývame súradnicami bodu . Súradnice bodu budeme zapisovať v hranatých zátvorkách . Vektor, ktorý určuje lineárna kombinácia sa nazýva polohový vektor .
Existencia a jednoznačnosť súradníc bodu vyplýva tiež z jednoznačného riešenia rovnice,
,
keďže vektory tvoria bázu vektorového priestoru .
,
keďže vektory tvoria bázu vektorového priestoru .
Pomenovania .
Otvorte si applet Tu.
Cvičenie.
Ukážte, že usporiadaná trojica je afinný priestor, ak . Zistite. či zobrazenie je lineárna sústava súradníc.
Ukážte, že usporiadaná trojica je afinný priestor, ak . Zistite. či zobrazenie je lineárna sústava súradníc.
Riešenie.
- Ľubovoľný bod afinného priestoru má súradnice . Množina všetkých bodov afinného priestoru je parabola (nakreslite graf v GeoGebre).
- Podmienka (AP1) pre body zrejme platí, lebo .
- Podmienka (AP2): Zvoľme si ľubovoľné reálne čísla a body , potom zobrazenie je bijekcia.
- Zrejme aj zobrazenie je bijektívne, preto je LSS.