Vektorový a afinný priestor
Afinný n-rozmerný priestor
Pri syntetickom prístupe v geometrii sme vychádzame z euklidovského priestoru podľa Euklidových Základov, v ktorom sa základné geometrické útvary (bod, priamka) nedefinovali.
Vedeli sme jednoznačne rozhodnúť o pravdivosti výrokov typu: Bod patrí alebo nepatrí danému útvaru.
Tento prístup z matematického hľadiska predstavuje zásadný problém: Nevieme jasne zadefinovať, čo je to (bodová) množina.
Neskôr (aj historicky) sme zaviedli pojmy:
v afinnom priestore predstavuje posunutý bod o vektor .
V tejto kapitole budeme využívať prevažne štandardnú bázu , ktorej vektory sú navzájom kolmé a majú jednotkovú dĺžku. Takejto báze tiež hovoríme ortonormálová báza.
Neskôr (aj historicky) sme zaviedli pojmy:
- vektor a vektorový priestor ako štruktúru s predpísanými binárnymi operáciami
- štandardná báza vektorového priestoru
- súradnice vektora v štandardnej báze. Tieto pojmy nám umožňujú zaviesť afinný priestor axiomaticky pomocou vektorového priestoru.
v afinnom priestore predstavuje posunutý bod o vektor .
V tejto kapitole budeme využívať prevažne štandardnú bázu , ktorej vektory sú navzájom kolmé a majú jednotkovú dĺžku. Takejto báze tiež hovoríme ortonormálová báza.
Afinný priestor nad poľom je trojica , kde
- je množina bodov.
- je vektorový priestor nad poľom .
- je zobrazenie s vlastnosťami:
(AP1)
(AP2)
je bijektívne zobrazenie. Pozrite si prácu (príklad 2) Tu.
Otvorte si applet
Tu.
Ak usporiadaná dvojica bodov predstavuje umiestnenie vektora , tak vektor môžeme vyjadriť
ako , čo predstavuje zobrazenie
.
Podmienka (AP2) sa niekedy uvádza takto:
(AP2') existuje práve jeden bod taký, že .
(AP2'') taký, že .
V tejto kapitole budeme pracovať len s reálnym afinným priestorom nad telesom (poľom) reálnych čísel . Fundamentálnou vlastnosťou afinného bodového priestoru je axiomatické tvrdenie:
.
Podmienka (AP2) sa niekedy uvádza takto:
(AP2') existuje práve jeden bod taký, že .
(AP2'') taký, že .
V tejto kapitole budeme pracovať len s reálnym afinným priestorom nad telesom (poľom) reálnych čísel . Fundamentálnou vlastnosťou afinného bodového priestoru je axiomatické tvrdenie:
Applet hyperbola Tu.
: V afinnom priestore platí vlastnost’ (AP2) pre ľubovoľný pevne zvolený bod ,
t.j.
je bijektívne zobrazenie. Stačí si uvedomiť, že .
Zistite, či usporiadané trojice sú afinným priestorom.
Otvorte si dynamické obrázky: ľavý Tu - príklad afinného priestoru; pravý Tu - nie je afinným priestorom.
Otvorte si dynamické obrázky: ľavý Tu - príklad afinného priestoru; pravý Tu - nie je afinným priestorom.
Poznámky.
- Afinný priestor budeme tiež jednoducho označovať alebo ako . Vektorový priestor prislúchajúci afinnému priestoru budeme označovať ako alebo len .
- Vektorovému priestoru hovoríme tiež zameranie afinného priestoru. Afinný priestor, ktorého zameraním je vektorový priestor nad poľom reálnych čísel nazývame reálny afinný priestor alebo aj aritmetický afinný priestor.
- Affinis znamená latinsky príbuzný. Prvý krát tento pojem použil Leonhard Euler (1707-1783) pre označenie vzťahu vzoru a obrazu v zobrazení, ktoré zachováva deliaci pomer (pozri kapitolu Deliaci pomer Tu). Afinná geometria je geometria bez vzdialenosti/miery.
Príklad.
Dané sú množiny (červená)
,
množina (modrá)
a zobrazenie je odčitovanie trojíc reálnych čísel po zložkách.
Dokážte, že je afinný priestor nad poľom . Dynamický obrázok Tu.
Dané sú množiny (červená)
,
množina (modrá)
a zobrazenie je odčitovanie trojíc reálnych čísel po zložkách.
Dokážte, že je afinný priestor nad poľom . Dynamický obrázok Tu.
Riešenie.
Pre ľubovoľný bod platí, že .
Pre ľubovoľný bod platí, že .
- Podmienka (AP1): zo vzťahov
dostávame
,
čo bolo treba ukázať. - Podmienka (AP2): Nech je pevne zvolený bod
a sú ľubovoľné dva rôzne body.
Potom je a zrejme aj pre obrazy
platí, že sú rôzne. Teda zobrazenie je bijektívne.
Dôkaz, pre podmienku (AP2') nájdete v práci Afinné transformácie na strane 7. Pozrite tiež Príklad 2 na strane 8.
Tvrdenie (operácie s bodmi).
Nech je afinný priestor s operáciou . Potom pre body Interpretujte tieto vzťahy v klasickej euklidovskej rovine pomocou programu GeoGebra.
Nech je afinný priestor s operáciou . Potom pre body Interpretujte tieto vzťahy v klasickej euklidovskej rovine pomocou programu GeoGebra.
Dôkaz.
- Označme .
- Z vlastnosti (AP1) (pozri obrázok vľavo a v uprostred) platí , čo predstavuje rovnosť .
- Z tvrdenia dostaneme (pozri obrázok vpravo). Spojením obrázkov v strede a vpravo vznikne rovnobežník. Z vlastností rovnobežníka a z vlastnosti (AP1) dostaneme rovnosť .
- Porovnaním rovností a dostaneme rovnosť
Otvorte si applet Tu - Z vlastnosti (AP1) dostávame . Na druhej strane .
- Dôkazy ďalších tvrdení nájdete napríklad v práci [Duplák, J.: Afinná a Euklidovská geometria.]
applet Tu