Euklidovský priestor

Lineárna kombinácia bodov

Nech \small \mathbb{E}_n je \small n -rozmerný euklidovský priestor so zameraním \small V_n(\mathbb R) a nech \small P, Q, P_1,P_2,...,P_m sú body tohto euklidovského priestoru.
Definícia.
Afinná (barycentrická resp. lineárna) kombinácia bodov. Nech \small P, P_1,P_2,...,P_m \in \mathbb{E}_n , tak súčtom (afinnou kombináciou bodov)  \small \alpha_1 P_1+...+ \alpha_m P_m rozumieme bod
(AK)\small P + \alpha_1(P_1 − P) + · · · + \alpha_m(P_m − P),
pričom pre \small α_1, . . . , α_m \in \mathbb R musí platiť \small α_1+ . . . + α_m = 1.
Dôkaz korektnosti definície.
Treba ukázať, že afinná kombinácia (AK) nezávisí od voľby bodu \small P.

Nech \small α_1+ . . . + α_m = 1  a nech \small Q \in \mathbb{E}_n je ľubovoľný bod. Upravujme afinnú kombináciu
\small Q+ \alpha_1(P_1-Q) + \cdot \cdot \cdot +\alpha_m(P_m-Q) =
aplikovaním tvrdenia  \small \forall P,Q\in \mathbb{E}_n:  Q=P+(Q-P) dostaneme
\small =P+(Q-P) + \alpha_1(P_1-(P+(Q-P)) + \cdot \cdot \cdot +\alpha_m(P_m-(P+(Q-P)) =
\small=P + (Q-P) - \alpha_1(Q-P) + \cdot \cdot \cdot  - \alpha_m(Q-P)+ \alpha_1(P_1-P) + \cdot \cdot \cdot  + \alpha_m(P_m-P)  =
\small=P + (Q-P)- [(\alpha_1 + \cdot \cdot \cdot  + \alpha_m)(Q - P)] + [\alpha_1(P_1 - P) + \cdot \cdot \cdot  + \alpha_m(P_m - P)] =
\small  = P + [(Q-P)- 1 . (Q − P)]+ [\alpha_1(P_1 - P) + \cdot \cdot \cdot + \alpha_m(P_m - P)] =
\small  = P + \alpha_1(P_1 − P) + \cdot \cdot \cdot  + \alpha_m(P_m − P).
Čo bolo treba dokázať.

Otvorte si applet Tu.
Usporiadaná množina bodov \small \pmb S = \left\{O, E_1, . . . , E_n \right\} afinného priestoru \small \mathcal{A}^n sa nazýva simplex priestoru \small \mathcal{A}^n, kde
  •  \small \left\langle O, \pmb {e_1}, . . . ,\pmb {e_n} \right\rangle  je repér priestoru \small \mathcal{A}^n,
  •  \small \overrightarrow{OE_i} = \pmb {e_i} sú ortonormálové vektory.
  • Ľubovoľný bod \small X má v tomto repéri súradnice \small [x_1, . . . , x_n].
Teda môžeme zapísať \small \overrightarrow{OX} = x_1\pmb {e_1} + . . . + x_n\pmb {e_n}=x_1\overrightarrow{OE_1}+ . . . + x_n\overrightarrow{OE_n}.
Veta bod ako kombinácia simplexu.
Ľubovoľný bod \small X \in \mathcal{A}^n sa dá jednoznačne vyjadriť v tvare
\small X=x_oO + x_1E_1 + · · · + x_nE_n,
kde \small x_o + x_1 + · · · + x_n = 1.
Dôkaz.
Z vlastnosti (AP1) afinného priestoru vyplýva, že pre ľubovoľný (každý) bod \small Q \in \mathcal{A}^n platí
(Q)\small \overrightarrow{OX}=\overrightarrow{OQ}+\overrightarrow{QX}.
Vektor \small \overrightarrow{OX} vzhľadom na repér  \small \left\langle O, \pmb {e_1}, . . . ,\pmb {e_n} \right\rangle  sa dá jednoznačne vyjadriť ako lineárna kombinácia \small \overrightarrow{OX}= x_1\overrightarrow{OE_1}+ . . . + x_n\overrightarrow{OE_n}.
Využitím vzťahov \small \overrightarrow{OE_i}=\overrightarrow{OQ}+\overrightarrow{QE_i} upravme vzťah (Q)
\small \overrightarrow{OX}=x_1(\overrightarrow{OQ}+\overrightarrow{QE_1})+...+ x_n(\overrightarrow{OQ}+\overrightarrow{QE_n}),
odkiaľ
\small \overrightarrow{OX}=(x_1+ . . . + x_n)\overrightarrow{OQ}+x_1\overrightarrow{QE_1}+ . . . + x_n\overrightarrow{QE_n},
Keďže predchádzajúci vzťah nie je závislý od bodu \small Q, a keď položíme \small x_0=1-(x_1+ . . . + x_n) . Potom dostaneme
\small X=O+(Q-O)+x_1(E_1-Q)+ . . . + x_n(E_n-Q)
\small X=Q-(x_1Q+ . . . + x_nQ)+(x_1E_1+ . . . + x_nE_n)
teraz položíme \small Q=O a dostaneme výsledok
\small X=x_0O+x_1E_1+ . . . + x_nE_n
za predpokladu, že \small x_0+x_1+ . . . + x_n=1.
Pretože rovnosti v dôkaze predošlej vety nezávisia na voľbe bodu \small Q \in \mathcal{A}, tak ku každému usporiadanému simplexu \small S a bodu \small X afinného priestoru \small \mathcal{A}^n existuje jediná sústava skalárov \small {x_o, . . . , x_n} tak, že platí rovnosť uvedená v tejto vete. Zrejme platí aj obrátená veta: Každá sústava skalárov \small {x_o, . . . , x_n}: \; \;x_0+x_1 + · · · + x_n=1 jednoznačne určuje bod \small X \in \mathcal{A}^n, pre ktorý platí tvrdenie vety.
Z dôkazu predchádzajúcej vety vyplýva, že súčet \small x_0+x_1 + · · · + x_n je rovný jednej. Preto podmienka \small α_1+ . . . + α_m = 1 v definícii afinnej kombinácii bodov je dôležitá a nutná.
Cvičenie.
  1. Nech \small  A,B \in \mathbb E_2  sú dva rôzne body. Zistite, aký bod predstavuje lineárna kombinácia \small \frac{1}{2}A+ \frac{1}{2}B  .
  2. Nech \small  A,B,C \in \mathbb E_3  sú tri nekolineárne body. Zistite, ktorý bod predstavuje lineárna kombinácia \small \frac{1}{3}A+ \frac{1}{3}B +\frac{1}{3}C . Vyjadrite pomocou lineárnej kombinácie vrcholov trojuholníka \small ABC ľubovoľný vnútorný bod tohto trojuholníka.
  3. Vyjadrite pomocou lineárnej kombinácie nezávislých bodov  \small A_0,A_1,...,A_k \in \mathbb{E}_{k+1} ľubovoľný bod podpriestoru \small \mathbb{E}_{k+1} určeného týmito bodmi.
Riešenie.
  1. Upravujme
    \small \frac{1}{2}A+ \frac{1}{2}B=A-\frac{1}{2}A+ \frac{1}{2}B=A+\frac{1}{2}(B-A)  ,
    čo predstavuje stred úsečky \small A,B . Zobrazte túto situáciu v GeoGebre.
  2. Znázornite túto situáciu v GeoGebre, otvorte si zadanie Tu. Riešenie Tu.
  3. Podľa vety "bod ako kombinácia simplexu" pre bod \small X podpriestoru \small \mathbb{E}_{k+1} a jeho simplex \small \pmb S = \left\{O, A_1, . . . , A_k \right\} platí
    (Mx)\small X=[1-(x_1+· · · + x_k)]O + x_1A_1 + · · · + x_kA_k .
    Po jednoduchej úprave dostaneme
    \small X=O + x_1(A_1-O) + · · · + x_n(A_n-o),
    čo predstavuje bod podpriestoru \small \mathbb{E}_{k+1}.
      • Pre podpriestor \small \mathbb{E}_2 množina všetkých bodov \small X spĺňajúcich podmienku (Mx) je zrejme priamka (útvar určený dvoma nezávislými bodmi). Jej parametrické vyjadrenie má tvar
        \small X=A_0+t(A_1-A_0) .
        Po úprave dostaneme
         \small X=(1-t) \cdot A_0+t \cdot A_1 ,
        čo predstavuje lineárnu kombináciu bodov \small A_0,A_1 .
      • Pre podpriestor \small \mathbb{E}_3 to bude rovina (útvar určený tromi nezávislými bodmi). Jej parametrické vyjadrenie má tvar 
         \small X=A_0+r(A_1-A_0)+s(A_2-A_0) .
        Po úprave dostaneme
         \small X=(1-r-s) \cdot A_0+r \cdot A_1 +s \cdot A_2,
        čo predstavuje lineárnu kombináciu bodov \small A_0,A_1,A_2 .
\( .\)