BBC micro:bit (Python)

Na rozdiel od displeja, tlačidlá fungujú ako vstupné zariadenia. Nachádzajú sa tu dve hlavné, s označením A a B. Pomocou nich a existujúcich funkcií, je možné jednoducho ovládať rôzne činnosti BBC micro:bitu. Pre snímanie stlačenia tlačidiel používame funkcie button_a.is_pressed(), respektíve button_b.is_pressed(). Pri stlačení, sa vrátia do pôvodnej pozície. To znamená, že ak program vyžaduje podržanie tlačidla A, musíme ho držať. Po týchto dvoch tlačidlách nájdeme tretie – Reset. Po stlačení sa preruší aktuálne bežiaci program a spustí ho znova od začiatku. S tlačidlami používam aj ďalšie funkcie – get_pressed() a was_pressed(). Rozdielom medzi nimi je, že v prípade is_pressed() je návratová hodnota True v prípade, že je tlačidlo stlačené v momente volania tejto metódy. was_pressed() je True ak bolo tlačidlo stlačené niekedy počas chodu programu. get_pressed() je počítadlo stlačení od každého zavolania tejto metódy. Všetky tieto funkcie majú návratovú hodnotu True alebo False.

Funkcie používané v spojitosti s akcelerometrom sú accelerometer.get_x(), accelerometer.get_y() a accelerometer.get_z(). Tieto tri základné funkcie nám udávajú smerovanie microbitu v osách x, y, respektíve z. Je dôležité zobrazovať tieto hodnoty ako reťazce, keďže microbit dokáže pomocou funkcie display.show() zobraziť len reťazce. Hodnoty všetkých dokážeme zistiť pomocou funkcie accelerometer.get_values(). Hodnoty sú udávané v mGal. Ďalšou použiteľnou funkciou je accelerometer.current_gesture(), ktorá má za úlohu vypísať názov momentálneho gesta. Samozrejmosťou je detekcia konkrétneho gesta funkciami is_gesture(), was_gesture(), get_gestures(). Is_gesture() nám dáva vedieť, aké gesto je práve v tejto chvíli vykonávané. was_gesture() nám pre zmenu udáva, aké gesto bolo použité v minulosti počas chodu nášho programu.

Používa sa na komunikáciu s inými BBC micro:bitmi, prípadne inými zariadeniami. Dokáže prijímať aj odosielať rôzne informácie. Nutnosťou je v kóde importovať knižnicu radio, následne metódu rádia zavolať radio.on(). Správy sa posielajú pomocou radio.send(správa) a prijíma s radio.receive(). Správy môžu obsahovať až 250 znakov. Komunikáciu medzi dvomi nami zvolenými zariadeniami zabezpečíme pomocou určenia rovnakého kanálu komunikácie. Jednoduchou funkciou radio.config(channel=2). Číslo kanálu sa musí nachádzať v rozmedzí od 0 do 100. Odporúča sa nastaviť kanál v prípade, ak je v miestnosti viac zariadení. Ďalším nastavením rádia je sila dosahu. Tu sa škála pohybuje od 0 do 7. Ak máme dva BBC micro:bity vedľa seba, bude stačiť 0. Tieto nastavenia nie sú nutné ale je vhodné ich pre správne fungovanie a nadviazanie komunikácie, vhodné.

Na microbite sa nachádza elektronický kompas, ktorý je ale nutné pred používaním kalibrovať, aby nám zobrazoval presné hodnoty. Toto vykonáme funkciou compass.calibrate(). Jednoduchou hrou zobrazovanou na displeji sa kompas správne nastaví a je pripravený na používanie. Správnu kalibráciu si môžeme overiť funkciou compass.is_calibrated(), prípadne ju úplne zmazať funkciou compass.clear_calibration(). Pravdepodobne najpoužívanejšou funkciou je compass.heading(), ktorá nám udáva smerovanie kompasu. Pri správnej kalibrácii, bude pri smerovaní hornej časti microbitu na sever zobrazovať hodnotu 0. Zobrazovanie smerovania používa hodnoty od 0 do 360. Pri používaní kompasu si musíme uvedomovať, že ako klasický kompas, aj tento je možné ovplyvniť zdrojom magnetickej sily – napríklad magnetom v blízkosti nášho microbitu. Trochu zložitejšími funkciami sú compass.get_x(), get_y() a get_z(). Tieto funkcie nám udávajú silu magnetického poľa v smeroch x, y a z. Súvisiacou funkciou je compass.get_field_strength(), ktorá nám vracia číslo rozsahu magnetického poľa okolo microbitu. Všetky štyri funkcie zobrazujú hodnoty v nT (nano tesla).