Mini-servo
Pre túto úlohu budeme potrebovať:
- Arduino Uno
- Mini-servo
- Vodiče
- USB kábel na prepojenie Arduina s PC
Potrebné znalosti:
- Treba si v prvom rade uvedomiť ako funguje zariadenie ako je servo funguje – otáča sa podľa našich príkazov. Servo sa bude otáčať jednoducho podľa stupňov.
- Medzi jednotlivými pohybmi je treba zadať pauzu (delay) pre našu vizuálnu kontrolu, či sa servo pohlo správnym smerom.
![](https://lms.umb.sk/pluginfile.php/293805/mod_page/content/1/image.png)
![](https://lms.umb.sk/pluginfile.php/293805/mod_page/content/1/image%20%281%29.png)
Popis úlohy
Po nahratí kódu do Arduina sa Arduino najprv pohne do polohy 0, slúži na to funkcia Servo1.write(), kde v zátvorke sa nachádza hodnota alebo v tomto prípade poloha serva vyjadrená v stupňoch. Na začiatku kódu je potrebná zadeklarovať knižnicu <Servo.h>, ktorá pracuje práve s komponentami ako je nami použité mini-servo. Netreba zabudnúť na inicializáciu pinov pre servo.
Last modified: Saturday, 22 May 2021, 5:52 PM