Programovanie Arduina

Pre túto úlohu budeme potrebovať:

1. Arduino Uno
2. Mini-servo
3. Vodiče
4. USB kábel na prepojenie Arduina s PC

Potrebné znalosti:

• Treba si v prvom rade uvedomiť ako funguje zariadenie ako je servo funguje – otáča sa podľa našich príkazov. Servo sa bude otáčať jednoducho podľa stupňov.
• Medzi jednotlivými pohybmi je treba zadať pauzu (delay) pre našu vizuálnu kontrolu, či sa servo pohlo správnym smerom.

Popis úlohy

Po nahratí kódu do Arduina sa Arduino najprv pohne do polohy 0, slúži na to funkcia Servo1.write(), kde v zátvorke sa nachádza hodnota alebo v tomto prípade poloha serva vyjadrená v stupňoch. Na začiatku kódu je potrebná zadeklarovať knižnicu <Servo.h>, ktorá pracuje práve s komponentami ako je nami použité mini-servo. Netreba zabudnúť na inicializáciu pinov pre servo.