Kružnica v projektívnej rovine

Kružnica - pojem

V tejto časti uvedieme okrem definície kružnice aj niektoré afinné vlastnosti kružnice, ktoré sa využívajú pri riešení úloh o kružnici v afinnej rovine.  V úvode tejto kapitoly sme uviedli historickú vsuvku o Fermatovom poňatí kružnice, ktoré sa opiera o axiomatické zavedenie pojmu kružnica v Euklidových Základoch.  Euklides ale aj Fermat využívajú nasledujúcu definíciu. Pozrite si diplomovú prácu "Jan Končel: Využití internetu ve výuce analytické geometrie na střední škole. Dostupná Tu, PDF, Repozitár.
Definícia (Kružnica).
Kružnica \small k(S,r) určená stredom \small S a polomerom \small r je množina všetkých bodov \small X = [x,y] afinnej roviny, ktoré majú od pevného bodu \small S = [s_1, s_2] konštantnú vzdialenosť \small r > 0.

     Formálne zapísané:  \small |XS| =\sqrt{(x-s_1)^2+(y-s_2)^2} =r^2. Rovnica kružnice má tvar

 
\small  (x-s_1)^2+(y-s_2)^2 =r^2.
afinná rovnica kružnice
Príklad.
Zistite, či body \small A[2; 1], B[2; 5], C[4; 5] a D[-1; 2] leží na tej istej kružnici.

Mocnosť bodu ku kružnici
Daná je kružnica \small k(S, r) rovnicou \small (X-S)^2=r^2 a ľubovoľný bod \small M roviny. Reálne číslo
[Moc]
\small \mu_k(M)=|SM|^2-r^2
mocnosť bodu

nazývame mocnosť bodu \small M vzhľadom na kružnicu \small k.

Veta.
Pre mocnosť bodu \small M ku kružnici \small k platí:
  •  \small \mu_k(M) > 0 \quad \Leftrightarrow \quad  |SM| >r \quad \Leftrightarrow \quad M je vonkajším bodom kružnice \small k;
  • \small \mu_k(M) =0 \quad \Leftrightarrow \quad   |SM| =r \quad \Leftrightarrow \quad M leží na kružnici \small k;
  •  \small \mu_k(M) < 0 \quad \Leftrightarrow \quad |SM| < r \quad \Leftrightarrow \quad M je vnútorným bodom kružnice \small k.

     Dôkaz tohto tvrdenia nájdete Tu (v kurze Planimetria).

Veta 1.
Mocnosť bodu \small M ku kružnici \small k(S,r) nezávisí od polohy sečnice kružnice, ktorá prechádza bodom \small M .
Dôkaz.
  1. Uvažujme o trojuholníkoch \small \triangle MCA, \triangle MBD .
  2. Obvodové uhly k oblúku \small AC pri vrcholoch \small B,D sú zhodné.
  3. Uhol  \xi pri vrchole \small M je spoločný pre obidva trojuholníky.
  4. Trojuholníky \small \triangle MCA, \triangle MBD sú podobné.
  5. Pre pomery odpovedajúcich strán platí \small \frac{MB|}{|MD|}=\frac{ |MC|}{|MA|}.
  6. Odtiaľ dostávame \small |MA| × |MB| = |MC| × |MD|=konštanta.
  7. Tým je dôkaz ukončený.

Otvorte si konštrukčný dôkaz Tu.

Dotyčnica kružnice \small k(S,r), ktorá je určená stredom \small S = [s_1, s_2] a polomerom \small r , v bode \small T = [t_1, t_2] má rovnicu
[DotKru]
 \small (x-s_1)(t_1-s_1)+(y-s_2)(t_2-s_2)=r^2.
rovnica dotyčnice

Otvorte si applet Tu.
Je vidieť, že rovnica \small (x-s_1)(t_1-s_1)+(y-s_2)(t_2-s_2)=r^2 je všeobecnou rovnicou priamky s normálovým vektorom \small (t_1-s_1; t_2-s_2) . Dotyčnica ku kružnici v bode \small T = [t_1, t_2] musí byť kolmá na vektor \small \overrightarrow{ST} . To naša priamka spĺňa, pretože vektor \small \overrightarrow{ST} je jej normálovým vektorom.
Príklad.
Nájdite rovnicu dotyčnice kružnice \small x^2 - 2x + y^2 - 4y - 20 = 0 v jej bode \small T[4; -2] .
Riešenie.
  1. Z predchádzajúcej vety vieme, ako zo stredovej rovnice kružnice jednoducho určíme rovnicu jej dotyčnice v nejakom bode. Doplníme teda výrazy \small x^2 - 2x ;\; y^2 - 4y na druhej mocniny dvojčlenov \small x -1 ;\; y - 2 a určíme jej stredovú rovnicu: \small (x - 1)^2 + (y - 2)^2 = 25 .
  2. Rovnica dotyčnice v bode \small T[4; -2] má podľa vyššie uvedenej vety tvar: \small (x - 1) (t_1 - 1) + (y - 2) (t_2 - 2) = 25 .
  3. .Aby sme získali rovnicu dotyčnice v bode \small T[4; -2] , stačí dosadiť súradnice bodu T:
    \small (x - 1)(4 - 1) + (y - 2)(-2 - 2) = 25,\\ 3(x - 1) + (-4)(y - 2) = 25,\\  3x - 3 - 4y + 8 = 25,\\  3x - 4y - 20 = 0 .

Ak si do [DotKru] dosadíme namiesto súradníc dotykového bodu, súradnice bodu \small Z = [z1, z2], ktorý neleží na kružnici a je rôzny od stredu kružnice, tak dostaneme rovnicu poláry bodu \small Z
Ak polára bodu \small Z má s kružnicou spoločné body, tak tieto sú dotykovými bodmi dotyčníc vedených z bodu \small Z k danej kružnici. Sú dané dve kružnice \small k_1 : (X - S_1)^2 - r2_1 = 0, k_2 : (X - S_2)^2 -r^2_2 = 0, ktoré sa pretínajú práve v dvoch bodoch. Zväzkom kružníc rozumieme množinu všetkých kružníc, ktorých rovnice sa dajú vyjadriť v tvare
[Zvaz]
\small \lambda_1[(X-S_1)^2-r^2_1]+\lambda_2[(X-S_2)^2-r^2_1]=0
zväzok kružníc
kde \small \lambda_1, \lambda_2 sú ľubovoľné reálne čísla, z ktorých aspoň jedno je rôzne od nuly. Pre \small \lambda_1 + \lambda_2 = 0 je rovnicou [Zvaz] určená chordála daného zväzku kružníc, t.j. všetky body tejto priamky majú rovnakú mocnosť vzhľadom na kružnice \small k_1, k_2, pretože platí
[Chor]
 \small [(X-S_1)^2-r^2_1]-[(X-S_2)^2-r^2_2]=0 \quad \Leftrightarrow \quad \mu_{k_1}(X)=\mu_{k_2}(X)
zväzok kružníc
Kružnice \small k_1(S_1,T_1), k_2(S_2, T_2) nazývame ortogonálne \small k_1 \perp k_2 práve vtedy, keď ich dotyčnice zostrojené v spoločnom bode sú navzájom kolmé. Platí \small k_1 \perp k_2 \quad \Leftrightarrow \quad (S_1-S_2)^2-r^2_1-r^2_2 = 0
V tejto časti uvedieme niektoré vlastnosti kružníc v projektívnej rovine
Z hľadiska projektívnej geometrie nie je kružnica výnimočnou kužeľosečkou, ale špeciálnym prípadom kvadratickej krivky, ktorá má dva spoločné komplexné ideálne body – izotropické body. Tie sú základom pre jednotný algebraicko-geometrický opis kružníc a zohrávajú ústrednú úlohu v metrickom rozšírení projektívnej geometrie.

V ďalšej časti opäť využijeme, že kružnica je určená stredom \small S[a,b] a polomerom \small r. Potom jej rovnicu v afinnej rovine už poznáme ako
[AfinK]
\small (x - a)^2 + (y - b)^2 = r^2.
afinná rovnica kružnice
Prechodom do homogénnych súradníc (zavedením projektívnej transformácie \small x \rightarrow \frac{x}{z};\; y \rightarrow\frac{y}{z} ) dostávame rovnicu
[ProjK]
\small (x - a z)^2 + (y - b z)^2 - r^2 z^2 = 0,
projektívna rovnica
ktorá opisuje kružnicu ako kvadratickú kužeľosečku v projektívnej rovine \small \overline{\mathbb{E}}_2. Aby sme určili, kde kružnica daná rovnicou [ProjK] pretína ideálnu priamku, dosadíme \small z = 0:
[K]
 \small x^2 + y^2 = 0.                                   
Získaná rovnica je nezávislá od súradníc stredu \small [a ; b ; 1]. Rovnica [k] nemá reálne riešenia okrem nulového vektora, ktorý nezodpovedá žiadnemu projektívnemu bodu. Preto kružnica v reálnej projektívnej rovine \small \overline{\mathbb{E}}_2 nepretína ideálnu priamku v žiadnom reálnom bode}. Riešenia rovnice \small x^2 + y^2 = 0 však existujú v komplexnej rovine. Sú to body s homogénnymi súradnicami
[Izotrop]     
\small  [1 ; i ; 0] \quad \text{a} \quad [1 ; -i ; 0],
izotropické body
teda dva navzájom združené komplexné ideálne body. Tieto body nazývame izotropické body. V komplexnej projektívnej rovine \small \mathbb{P}^2(\mathbb{C}) každá kružnica, bez ohľadu na svoj stred, pretína ideálnu priamku v dvoch (komplexných) bodoch, ktorých reprezentanti sú \small [1; i ; 0] , [1; -i ; 0].
Poznámky.
Aj keď izotropické body neležia v reálnom modeli projektívnej roviny, reprezentujú všetky možné smerové vektory dotyčníc ku kružnici – v komplexnom rozšírení. V tomto zmysle môžeme kružnicu chápať ako objekt, ktorý „smeruje“ do dvoch fixných komplexných bodov v nekonečne. Práve tieto izotropické body zabezpečujú, že všetky kružnice v projektívnej rovine patria do tej istej triedy kvadratických kriviek.
\( .\)