Homogénna súradnicová sústava

Reprezentant bodu

Homogénne súradnice projektívnej roviny \small  \overline{\mathbb{E}}_2 reprezentujú triedu všetkých nenulových násobkov tej istej trojice. Napr. súradnice  [2,3,1],[4,6,2] reprezentujú totožné body v projektívnej rovine.  Binárna relácia  R je relácia ekvivalencie na množine \small  P=\overline{\mathbb{E}}_2 . Pre pevne zvolenú usporiadanú trojicu reálnych čísel  (x,y,z)\neq (0, 0, 0) množina všetkých usporiadaných trojíc
 \small  X=\left\{(kx, ky, kz), k\in \mathrm R \right\}
je jedna trieda z rozkladu \small  P/R podľa ekvivalencie  \small  R a predstavuje súradnice toho istého bodu. Triedy rozkladu budeme označovať pomocou hranatých zátvoriek:  [x,y,z] .
Definícia.
Ľubovoľnú usporiadanú trojicu reálnych čísel  (x,y,z) patriacu do triedy \small  X=[x,y,z] rozkladu \small  P/R budeme nazývať reprezentant bodu \small  X .
Zrejme platí: Ak  [x,y,z] sú homogénne súradnice vlastného bodu \small  X projektívnej roviny \small  \overline{\mathbb{E}}_2 , tak
 \left[ \frac{x}{z},\frac{y}{z}\right]
sú karteziánske súradnice bodu \small  X \in \overline{\mathbb{E}}_2 .
Z tejto definície vyplýva aj opačná konštrukcia. Ak máme vlastný bod \small  X \in \mathbb{E}^2 euklidovskej roviny určený karteziánskymi súradnicami   [x,y] , tak homogénne súradnice tohto vlastného bodu projektívnej roviny \small  \overline{\mathbb{E}}_2 budú mať tvar  \left[ \frac{x}{z},\frac{y}{z}, 1\right] . To umožňuje urobiť transformáciu afinných rovníc geometrických útvarov, ktoré obsahujú len vlastné body na projektívne rovnice.
Napríklad kružnica obsahuje len vlastné body. Afinná všeobecná rovnica kružnice so stredom  \small  S[a,b] a polomerom  r má vyjadrenie \small  (x-a)^2+(x-b)^2=r^2 . Po transformácii  x \rightarrow \frac{x}{z}; z \neq 0 dostaneme rovnicu kružnice v projektívnej rovine
 \left(x- a z \right)^2+ \left(y- b z \right)^2=r^2z^2.
Dokážete zodpovedať otázku: Má kružnica v projektívnej rovine aj ideálne body. Ak áno, tak aké majú vyjadrenie.
V nasledujúcom cvičení si priblížte prácu s lineárnou kombináciou bodov.
Uvažujme o trojici bodov \small  O_0 = [2,5,1],O_1 = [6,-4,2],O_2 = [1,3,0] , ktorá je zrejme lineárne nezávislá. Zdôvodnite toto tvrdenie. Každý bod \small  X projektívnej roviny tvorí s takouto trojicou bodov množinu lineárne závislých bodov. Preto ho možno vyjadriť ako lineárnu kombináciu \small X=\rho_0O_0+\rho_1O_1+\rho_2O_2.
Cvičenie.
Určite reprezentantov  (\rho_0,0,0), (0,\rho_1,0), (0,0,\rho_2) bodov  \small  O_0 , O_1, O_2 tak, aby bod  \small Q= (2, 1, -3) mal vyjadrenie
\small  Q= (\rho_0,0,0)-(0,\rho_1,0)+2 (0,0,\rho_2)
a zároveň, aby čísla  \rho_i boli racionálne.
\( .\)