Zhodnostné zobrazenia

Stredová súmernosť

Stredová súmernosť  \rho_{S} v rovine \small \mathbb{E_2} je jednoznačne určené stredom súmernosti \small S .
Konštrukciu obrazu ľubovoľného bodu \small X \in \mathbb{E_2}v stredovej súmernosti  \rho_{S} môžeme zhrnúť do dvoch krokov:
  1. obrazom bodu \small S je bod \small S ,
  2. obrazom bodu \small  X \neq S  je bod \small X', pre ktorý platí, že bod \small  S je stredom úsečky \small XX'.
V predchádzajúcej kapitole sme stredovú súmernosť vyjadrili ako zložené zobrazenie dvoch osových súmerností, ktorých osi sú na seba kolmé. Stredovú súmernosť môžeme vyjadriť aj ako zložené zobrazenie z:
  • posunutia \tau_{-v} o vektor -\vec v =(-s_1,-s_2),
  • stredovej súmernosti \small \varrho_{S[0,0]},
  • posunutia  \tau_{v } o vektor  \vec{v} =(s_1,s_2).
Posunutie \tau_{-v} o vektor \vec v =(-s_1,-s_2) je určené maticou
\small  
\left( \begin{array}{ccc}
1 &0 &0\\
-s_1 &1 &0\\
-s_2 & 0 &1
\end{array} \right).
Stredová súmernosť \small \varrho_{S[0,0]} je daná maticou
\small   
\left( \begin{array}{ccc}
1 &0 &0\\
0 &-1 &0\\
0 & 0 &-1
\end{array} \right).

Zrejme posunutie  \tau_{v } o vektor  \vec v =(s_1,s_2) je určené maticou
\small  
\left( \begin{array}{ccc}
1 &0 &0\\
s_1 &1 &0\\
s_2 & 0 &1
\end{array} \right).
Stredová súmernosť ako zložené zobrazenie je dané súčinom matíc
\small    
\left( \begin{array}{ccc}
1 &0 &0\\
s_1 &1 &0\\
s_2 & 0 &1
\end{array} \right)
\circ
\left( \begin{array}{ccc}
1 &0 &0\\
0 &-1 &0\\
0 & 0 &-1
\end{array} \right)
\circ.
\left( \begin{array}{ccc}
1 &0 &0\\
-s_1 &1 &0\\
-s_2 & 0 &1
\end{array} \right).
Postupným prenásobením dostaneme
\small  
\left( \begin{array}{ccc}
1 &0 &0\\
s_1 &-1 &0\\
s_2 & 0 &-1
\end{array} \right)
\circ
\left( \begin{array}{ccc}
1 &0 &0\\
-s_1 &1 &0\\
-s_2 & 0 &1
\end{array} \right)=

\left( \begin{array}{ccc}
1 &0 &0\\
2s_1 &-1 &0\\
2s_2 & 0 &-1
\end{array} \right).
Tvrdenie (Analytické vyjadrenie stredovej súmernosti).
Pre obraz bodu \small X=[x,y] v stredovej súmernosti  \rho_{S} platí

(SS) \small 
  \left( \begin{array}{ccc}
1 \\
x'\\
y' \end{array} \right)=
\left( \begin{array}{ccc}
1 &0 &0\\
2s_1 &-1 &0\\
2s_2 & 0 &-1
\end{array} \right)
\circ
\left( \begin{array}{ccc}
1 \\
x\\y
\end{array} \right)=
\left( \begin{array}{ccc}
1\\
2s_1 -x\\
2s_2 -y
\end{array} \right).
Poznámka - k rozšíreným maticiam.
V tejto kapitole sme použili inú formu zápisu rozšírených matíc. V tomto zápise sa "pomocný riadok" \small \left( \begin{array}{ccc} 1 &0 &0 \end{array} \right) zapisuje ako prvý riadok rozšírenej matice. Operácie s maticami zostávajú nezmenené. V pôvodnom označení by sme predchádzajúce tvrdenie zapísali ako
 \small 
  \left( \begin{array}{ccc}

x'\\
y'\\
  1\end{array} \right)=
  
\left( \begin{array}{ccc}

-1 & 0 &2s_1 \\
 0 &-1 &2s_2 \\
 0 & 0 &1  
\end{array} \right)
\circ
\left( \begin{array}{ccc}

x\\
y\\
1  
\end{array} \right)=

\left( \begin{array}{ccc}

-x+2s_1 \\
-y+2s_2\\
  1
\end{array} \right) .
\( .\)