int motorPin = 3;							//priradenie pinu pre motor
void setup() {
   pinMode(motorPin, OUTPUT);
   Serial.begin(9600);
   while (! Serial);
   Serial.println("Rychlost motora od 0 do 255");
   
}

void loop() {
   if (Serial.available()) {
      int rychlost_motora = Serial.parseInt();				//zadanie rýchlosti cez sériový monitor
      Serial.println("Aktualna rychlost je:");
      Serial.println(rychlost_motora);
      if (rychlost_motora >= 0 && rychlost_motora <= 255) {		//rozsah rýchlosti
         analogWrite(motorPin, rychlost_motora);			//pohyb motora 
      }
   }
}