#define echoPin 2 
#define trigPin 3 
// inicializácia
long dlzka_zvuku; 					
int vzdialenost; 					
void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT); 		
  pinMode(echoPin, INPUT); 			
  Serial.begin(9600); 				
  Serial.println("Ultrasonic Sensor HC-SR04 Test"); 	
  Serial.println("with Arduino UNO R3");
}
void loop() {
  // vynulovanie trigPinu
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(10);
  // Aktivovanie trigPinu
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  // Nacitanie echopinu, vrátenie zvukovych dlzok v mikrosekundách
  dlzka_zvuku = pulseIn(echoPin, HIGH);
  // vypocet vzdialenosti
  vzdialenost = dlzka_zvuku * 0.034 / 2; 
  // vypisanie vzdialensoti na monitor
  Serial.print("Vzdialenost: ");
  Serial.print(vzdialenost);
  Serial.println(" cm");
}