//vložit knižnicu pre servo
#include <Servo.h>
//inicializácia pinov pre servo 
int servoPin = 8; 
// vytvorenie serva 
Servo Servo1; 
void setup() { 
   // pripojenie serva na príslušný pin 
   Servo1.attach(servoPin); 
}
void loop(){ 
   // poloha serva 0 stupňov 
   Servo1.write(45); 
   delay(2500); 
   // poloha serva 90 stupňov 
   Servo1.write(90); 
   delay(2500); 
   // poloha serva 180 stupňov 
   Servo1.write(135); 
   delay(2500); 
}