Zábavné programovanie

Dron vieme ovládať aj programovať v aplikácií Makeblock, v ktorom sa skladajú príkazy pomocou blokov. Na začiatku programovania si vieme zvoliť zo štyroch modulov, podľa toho ako majú byť usporiadané vrtule. Aplikácia osahuje 2 časti a to Design a Play. V časti Design sa nachádzajú príkazy, ako napr. tlačidlo s názvom Triangle. V nej sa nachádza predom pripravený kód pre dron, aby vytvoril trojuholník. V časti Play už vieme spustiť a otestovať nami vytvoreneé príkazy.

Príklad tlačidla Triangle. Medzi postupnými príkazmi na pohyb sa nachádzajú príkazy wait 1s na počkanie/pozastavenie.

Po kliknutí na Button sa zobrazí možnosť Code a Delete. Ak si vyberieme možnosť Code zobrazia sa nám skupiny príkazov rozdelené do siedmych častí. Ukážeme si tie najvyužívanejšie.

Začiatok/Begin

• when button pressed - po kliknutí na tlačidlo
• power on - zapnúť
• power off - vypnúť

Pohyb/Move

• drone forward for číslos - dron pôjde dopredu niekoľko s
• drone turn left to degree číslo - dron sa otočí doľava o niekoľko stupňov
• drone shake for číslos - dron sa zatrasie na 1 s
• drone hover - dron sa vznáša
• drone landing - dron pristane

Displej/Display

• set LED all to color farba - nastaví všetky LED svetlá na určitú farbu

Udalosti/Event

• shake tablet - po zatrasení tabletu vykoná príkaz

Zistenie/Detect

• read temperature - prečíta teplotu
• read battery level(percent) - prečíta ostatok batérie v percentách

Matematika/Math

• operácie +, -, *, /, = - operácie medzi dvoma premennými
• true/false - pravda, nepravda
• set itemto - nastav premennú na

Ovládanie/Controls

• wait 1 s - počkaj 1 s
• repeat forever, repeat číslo times...do - cykly
• if...do, id...do...else číslo times...do - podmienky, zistenie