Prvá myšlienka bezpilotného leteckého prostriedku vznikla ešte v 19. storočí, keď rakúski vojaci bombardovali Benátky pomocou bômb upevnených na balónoch. Ďalším podobným pokusom sa stali počas prvej svetovej vojny bezpilotné lietadlá. Za prvé armádne bezpilotné lietadlo je označované Ruston Proctor Aerial Target. Bolo založené na technológií od Nikola Teslu, ktoré sa používalo ako bomba riadená z bezpečnej vzdialenosti. V boji sa však nakoniec nepoužil. Počas II. svetovej vojny sa vyvinulo mnoho diaľkovo ovládaných lietadiel. Jedným z najznámejších, ktoré používali americké vojenské služby, sa stalo rádiové lietadlo OQ-2. Ďalším známym bezpilotným lietadlom, ktorému sa podarilo bezpečne pristáť a znova vzlietnuť, bol Queen Bee. Považoval sa prvý viacúčelový dron, ktorý bol využitý pri tréningu protilietadlových strelcov alebo ako navádzaná zbraň.
Drony sa počas vojny postupne vyvíjali. Niektoré nadobudli futuristický vzhľad kvôli televíznej kamere, ktorá prenášala obraz. Preto sa stali užitočným pomocníkom pri získavaní spravodajských informácií a unikátnych záberov.
Bezpilotnému lietadlu sa tešili aj deti, keď sa stalo v roku 1920 stalo prvou hračkou svojho druhu. Vynašiel ju Etienne Omnichen. Dokázala preletieť 360 metrov a stala sa predchodcom kvadroptéry Convertawings Model A, ktorú vynašiel Dr. George E Bothezat.