Kniha ProBot

1. Predstavenie ProBot autíčka

ProBot je programovateľný robot pre pokročilejšie riadiace techniky. Možno ho použiť jednoducho naprogramovaním pomocou tlačidiel - šípky alebo zadaním zložitejších príkazov a procedúr. Má zabudované svetelné, dotykové a zvukové senzory, taktiež má možnosť pridať do zariadenia pero, aby si Probot mohol nakresliť vlastnú trasu.

Autíčko je možné použiť pri výučbe pokročilejších riadiacich techník. Štartovacia sada obsahuje všetko, čo potrebujete pre plnohodnotné využitie Pro-Bot autíčka v školskej triede. 

Technická špecifikácia ProBot autíčka:

• Model: TTS Pro-Bot autíčko - TT-PRO-BOT
• Farba: čierna / žltá
• Materiál: plast
• Možnosť programovania: áno
• Napájanie robota: cez USB kábel
• Možnosť ovládania: cez PC (Windows 7 a vyšší) / manuálne (tlačidlá na autíčku)
• Odporúčaný vek: od 6 rokov

ProBot autíčko je ideálne pre KS2 programovanie, jeho atraktívny dizajn, robustné a odolné pre každonenné použitie. Pracuje samostatne alebo spoločne s počítačovým softvérom. ProBot autíčko možno použiť jednoducho pre programovanie šípkami alebo môžete vkladať zložitejšie príkazy. Má jednoduchý mechanizmus pera a fixky, taktiež plne funkčné svetlomety využívajúce svetelné senzory. Obsahuje funkciu aktivovania hlasom a nárazníkové senzory.  ProBot autíčko je kompatibilné s Windows 7 a vyšším. 

Probotix je softvér, ktorý možno použiť s Pro-Bot (nie je súčasťou dodávky a predáva sa samostatne). Umožňuje deťom prevziať úplnú kontrolu nad programovaním pomocou tohto programovacieho softvéru na obrazovke. Ľahko použiteľné programovanie pomocou smerových tlačidiel alebo jazyka loga. Kompatibilné s Windows 7 a Mac. Toto je jediná licencia, čo znamená, že ju možno použiť iba na jednom počítači.

Aby ste mohli softvér používať na viac ako jednom počítači, musíte si zakúpiť dodatočnú licenciu lokality Probotix (TTSP478, nie je súčasťou dodávky). Vlastnosti: – Funkcia pera hore/dole, ktorú možno predviesť aj na podlahovom robote. – Schopnosť upravovať a zlepšovať trasy na obrazovke, keď sú naprogramované. – Možnosť nahrať a stiahnuť vaše sekvencie do nášho podlahového robota. – Zmeňte obrázok na pozadí alebo importujte svoj vlastný. – USB kábel je súčasťou balenia.

2. Zaujímavosti a výskumy ProBot autíčka

Ďalší výskum ukázal, že používanie inteligentných doučovacích systémov umožňuje študentom dosiahnuť viac v porovnaní s ich rovesníkmi, ktorí sa učili z učebníc alebo absolvovali výučbu vedenú učiteľom vo veľkých skupinách a bežnú výučbu založenú na počítači. Okrem toho inteligentné doučovacie systémy a individualizované ľudské doučovanie alebo výučba v malých skupinách priniesli podobné výsledky vzdelávania, zatiaľ čo „na všetkých úrovniach vzdelávania sa zistila významná veľkosť pozitívnych účinkov takmer vo všetkých hodnotených doménach“.

Vzdelávacia hodnota Probotov:

• Palubné programovanie: pokročilejší prístup k radeniu a ovládaniu – Zaveďte vzdialenosť pre pohyb a stupne pre otáčky
• Vstavané senzory poskytujú silné uzemnenie v konceptoch robotiky
• Posilňuje zručnosti pri riešení problémov a učí odhaľovať a opravovať chyby v programe
• Medzipredmetové – použite Pro-Bot pre každý predmet!

Probotix:

Probotix umožňuje deťom prevziať úplnú kontrolu nad programovaním ich Pro-Bota. 

Probotix nám umožňuje naprogramovať program na Pro-botovi a následne ho preniesť cez USB spojenie a taktiež naopak je možno vytvoriť program v softvéri Probotix a ásledne ho preniesť do Probota. Pri prenášaní programov sa musíme uistiť, či je probot zapnutý.

Softvér sa dodáva spolu s USB káblom na spomenuté prenášanie programov. 

Hlavné vlastnosti:
- Jednoduché programovanie pomocou smerových tlačidiel alebo pomocou zložitejšieho jazyka.
- Pomáha dodať ICT QCA Unit 4E „Efekty modelovania na obrazovke“.
- Funkcia pera hore/dole, ktorá sa nachádza v strede Pro-bota..
- Schopnosť upravovať a zlepšovať trasy na obrazovke, keď sú naprogramované.
- Možnosť nahrať a stiahnuť sekvencie  Pro-Bota.

Zdroje:

3. Opis blokov ProBot autíčka

Štandardne stlačením šípky nahor alebo nadol posuniete Pro-Bot o 25 cm stlačením šípky vpravo alebo vľavo sa otáča o 90º. Pamäť Pro-Bota pojme viac ako 200 krokov, vďaka čomu je možné vytvárať dlhšie a zložitejšie programové sekvencie.

Tu je vzorový program, ktorý vám pomôže začať. Po zadaní nasledujúcich príkazov (šípky nahor a vpravo) štyrikrát stlačte GO a Pro-Bot vytýči štvorec so stranami 25 cm. Pri písaní programov na Pro-Bot je skrátená forma príkazov programu zobrazená na LCD obrazovke Pro-Bot:

3.1. Senzory Probot autíčka

Probot je vybavený dvomi dotykovými senzormi, umiestnenými vpredu a vzadu.

Predný senzor je umiestnený po celej šírke nárazníka. Po dotyku je možné senzor stlačiť, čim sa aktivuje procedúra ktorú zadáme.

V prednej časti Probota sa nachádzajú aj svetelné senzory v podobe svetiel autíčka.

Zadný senzor je umiestnený v strede autíčka, čo môže byť menšia nevýhoda keď objekt senzor netrafí, každopádne funguje na rovnakom princípe ako predný senzor. 

Autíčko obsahuje aj zvukové senzory ktoré ma vbudované vo vnútri. 

3.2. Ovládací panel

Ovládací panel Probota sa skladá z týchto častí:

V ľavej hornej časti ovládacieho panelu sa nachádzajú tlačidlá na príkaz pohybu dopredu/dozadu vľavo/vpravo a stredné tlačidlo GO, ktoré spustí zadané príkazy. Všetky príkazy sa zobrazujú v podobe skratiek na displeji, ktorý je v pravom dolnom rohu ovládacieho panelu. 

Pohyby dopredu a dozadu môžeme udávať v centimetroch ktoré zadáme na klávesnici. Pohyby vpravo a vľavo zadávame v stupňoch.

Na Klávesnici je možnosť zadať pauzu (tlačidlo Pause) a k nej dodať sekundy na klávesnici.

Tlačidlo Clear nám vymaže prikazy z displeja.

Probotovi vieme zadavať aj cykly pomocou tlačidla Rpt (počet opakovani) ( sem zadáme pohyb a ukončíme ).

V pravom hornom rohu máme tri tlačidlá ktorými ovládame dianie na displeji. Menu a šípky hore a dole. pomocou nich vieme preskakovať riadky, orientovať sa v Menu, aktivovať senzory, zvuky procedúry a pod. 

V strede na vrchu autička je otočný mechanizmus pre možnosť založenia pera alebo ceruzky s hrotom smerom na dol, čo nám umožni pomocou pohybu Probota vykresľovať tvary, ktoré si zmyslíme. 

4. Vytváranie programov

Jednou z veľkých predností Pro-Bot je jeho schopnosť upravovať programy pomocou

vstavaného LCD. Pomocou posúvacích tlačidiel nad displejom posúvajte kurzor nahor a nadol.

Ak chcete vložiť príkaz medzi dva príkazy, presuňte kurzor na príkaz za ktorý chcete vložiť, potom zadajte nový príkaz.

TIP: Ak chcete vložiť pred prvý príkaz programu, presuňte kurzor na hornú časti displeja (nad prvým príkazom).

Ak chcete príkaz vymazať, stlačte kláves CLEAR .Stlačením vymažete iba posledný stlačený kláves na každom riadku.

TIP: Ak chcete vymazať celý program alebo jednotlivé procedúry, podržte CLEAR stlačené 3 sekundy a vyberte požadovanú možnosť pomocou posúvacích tlačidiel a tlačidla na potvrdenie.

4.1. Tvorba cyklov

V Probot autíčku sa cyklus programuje pomocou tlačidla Rpt( na klavesnici Probota. Po stlačeni klavesnice Rpt( sa nam na displeji zobrazí tento príkaz, za ktorým môžme zadať počet koľko chceme daný cyklus opakovať. Do zátvorky môžeme zadať pohyby dopredu/dozadu, vpravo/vľavo. Cyklus ukončíme uzavretím zátvorky.

4.2. Tvorba procedúr

Tvorba procedúr znamená, že hlavný program môže volať iné
„sekundárne programy“, z ktorých každý vykonáva špecifickú funkciu. napr.
jeden postup by mohol vystopovať list, iný by mohol vystopovať okvetný lístok a tretí by mohol
nakresliť stonku.
Hlavný program by mohol použiť všetky tieto tri postupy na nakreslenie kompletného kvetu. ProBot, samozrejme, presne toto dokáže.

Pro-Bot má niekoľko rôznych typov procedúr. Sú očíslované od 1 do 39.
Čísla procedúr 1 až 32 sú plne definovateľné vami, čísla 33 až 37 sú pre snímače
a 38 až 40 sú vstavané, neviditeľné, demo sekvencie. Ostatné špeciálne postupy
sa tiež na displeji zobrazujú inak a sú:

33 PREDNÝ: Spustí sa, keď sa spustí predný dotykový snímač
34 REAR: Spustenie, keď sa spustí zadný dotykový senzor
35 DARK: Spustiť, keď svetelný senzor prejde zo svetla do tmy
36 LIGHT: Spustí sa, keď svetelný senzor prejde z tmavého do svetlého
37 SOUND: Spustí sa, keď sa spustí zvukový senzor
38 HEXGN: Nakreslí šesťuholník (nie je viditeľný)

Príklad:

5. Jednoduché programy ProBot autíčka

V tejto kapitole si ukážeme základné jednoduché programy s využitím pera na ProBot autíčku. Nižšie máme uvedené main kódy, ktoré nám vykreslia jedným ťahom hviezdu so šiestimi vrcholmi a v ďalšom kóde s piatimi vrcholmi a tučným ťahom.

Zdroje:
file:///C:/Users/marty/Documents/Downloads/Pro-Bot_User-Guide_CZ.pdf