Jednoduchý semafor stredne pokročilý

Description

V tejto aktivite vystupuje 1 semafor, ktorý stojí na kraji cesty a svieti na ňom červené svetlo. Pred semaforom je postavený vzdialenostný senzor, ten meria vzdialenosť prichádzajúceho autíčka. Zadanie úlohy:

„Naprogramuj tento vzdialenostný senzor a semafor. Senzor po zaznamenaní autíčka na určitú vzdialenosť (napr. 8cm) odošle semaforu informáciu o autíčku. Semafor prepne svoje svetlá postupne z červenej na oranžovú a zelenú na dobu 5 sekúnd, aby autíčko mohlo prejsť.“

Čas:

30-45 min

Poznámka:

Existuje viacero druhov vzdialenostných senzorov, niektoré sú dostupné v micro:bitových sadách a stačí ich len pripojiť do zbernice, iné vyžadujú podrobnú schému zapojenia pomocou rezistorov a káblikov na doske plošných spojov. Dôležité však je, že tento senzor má 2 dátové piny (echo,trig), ktoré musia byť pripojené správne na dátové piny micro:bitu a potom zadané priamo v bloku kódu v editore Microsoft makecode.

Pomôcky:

• micro:bit - 1ks,
• vzdialenostný senzor - 1ks,
• semafor - 1ks,

Makecode Rozšírenie:

• semafor - vo vyhľadávači zadať kitronik-stopbit alebo URL adresu https://github.com/KitronikLtd/pxt-kitronik-stopbit,
• vzdialenostný senzor - vo vyhľadávači zadať sonar.

Vzdialenostný senzor:

• po zameraní autíčka na určitú vzdialenosť – odošli správu „semafor_chod“.

Semafor:

Rozlišuje medzi prijatými správami. Po prijatí správy:

• „semafor_chod“ – prepne svoj stav na zelenú.