Kniha Arduino

4.4. Rapid Prototyping for Control Education using Arduino and Open-Source Technologies

V tomto článku predstavujeme náš nedávny vývoj malých experimentálnych zariadení pre kontrolný výskum a vzdelávanie s osobitným zameraním na využitie open-source technológií, ako sú Arduino a Processing. Arduino je pronominálny open-source hardvér, ktorého architektúra, implementácia a ďalšie potrebné zdroje sú dostupné každému používateľovi, zatiaľ čo Processing je jeho softvérovým náprotivkom, ktorý podporuje rýchly vývoj programov ovládača/rozhrania bez väčších odborných znalostí. Ich výhodu demonštrujeme pomocou kinematického neholonomického systému nazývaného trojzubý hadí robot a nedostatočne aktivovaného mechanického systému nazývaného obrátený jednokolový robot.

Link: odkaz na zdroj tu