Drony

4.1. Programovacie prostredie

Dron LiteBee Wing programujeme v aplikácií LiteBee Go, ktorá je podobná prostredí Scratch. Je potrebné si rozšíriť prostredie o príkazy pre dron.

Popis prostredia

Vypíšeme zopár najdôležitejších príkazov z každej časti.

Pohyb/Motion

• dopredu o 10 - pohyb dopredu o 10 krokov
• vpravo o 15 - otočenie vpravo o 15 stupňov
• vľavo o 15 - otočenie vľavo o 15 stupňov
• skoč na náhodnú pozíciu - postavička Sprite sa presunie na náhodnú pozíciu
• skoč na x: 0 y: 0 - postavička Sprite sa presunie na pozíciu 0, 0

Vzhľad/Looks

Vzhľad nebudeme pri drone potrebovať. Jedná sa o príkazy určené na online programovanie postavičky Sprite.

• bublina Ahoj svet! na 2 sekundy - Ukáže na obrazovke Ahoj svet! po dobu 2 sekundy
• zmeň kostým na kostým2 - postavička zmení nastavený kostým na kostým2

Zvuk/Sound

• zahraj tón stredný C na 1 sekundu - prehrá konkrétny tón po dobu 1 sekundy
• zastav zvuk - zastaví aktuálne prehrávaný zvuk
• zahraj hudbu - prehrá predvolenú melódiu

Udalosti/Events

• po kliknutí na - po kliknutí na vlajku, klávesu alebo odoslanie správy začne program
• vyšli správu správa1 - vyšle správu správa1

Ovládanie/Control

• počkaj 1 sekundu - program sa na 1 sekundu pozastaví
• opakuj 10-krát - opakovanie príkazov v slučke 10-krát
• opakuj stále - nekonečná slučka, príkazy sa opakujú do zastavenia
• ak podmienka, tak - vykonanie príkazov, ak je podmienka splnená
• ukonči program - zastavenie programu

Zisťovanie/Sensing

• detekuj prekážku - zistí, či je pred robotom prekážka
• detekuj čiaru - zisťuje, či robot sleduje čiaru na podklade
• zmeraj vzdialenosť - meria vzdialenosť od objektov v okolí
• detekuj svetlo - zisťuje intenzitu svetla
• detekuj náklon - zisťuje náklon robota v priestore

Operácie/Operators

• operácie +,-, *, / - súčet, súčin, rozdiel a podiel
• náhodne od číslo do číslo - vyberie náhodné čísla
• spoj text text - spojí dve slová
• zaokrúhli číslo - zadané číslo zaokrúhli

Premenné/Variables

• nastav premennú na číslo - nastaví premennú na požadované číslo
• zmeň premennú na číslo - zmení premennú na požadované číslo

Moje bloky/My Blocks

Môžete si vytvoriť vlastné bloky.

LiteBee Wing

• calibration - kalibrácia drona, vždy na začiatku kódu
• take off - vzlietnutie drona
• auto land - pristánie drona
• pos hold - dron sa vynáša
• ste the motor´s 1 speed as 10 - nastaví motor 1 na rýchlosť 10
• set the height as číslo cm - nastaví výšku/vzdialenosť od zeme v cm
• set forward direction the speed as 5 cm/s, left direction speed as 0 cm/s - dron pôjde dopredu rýchlosťou 5 cm/s a NEotáča sa doľava
• set the nose cw rotate 90 (0-180)degrees - dron sa otočí na mieste o 90 stupňov doprava